微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2015年
5期
57-60,84
,共5页
无源性控制%两相混合式步进电机%速度控制%扰动观测
無源性控製%兩相混閤式步進電機%速度控製%擾動觀測
무원성공제%량상혼합식보진전궤%속도공제%우동관측
passive based control%two phase hybrid stepping motor%speed control%disturbance observe
本文将无源性控制应用于两相混合式步进电机的速度控制系统中,在哈密顿模型下建立了基于状态误差模型的无源性速度控制器,针对实际运行时负载扰动未知的问题,设计了负载扰动观测器.仿真和实验结果表明无源性控制对两相混合式步进电机的速度控制具有较好的鲁棒性,良好的动态和稳态性能.
本文將無源性控製應用于兩相混閤式步進電機的速度控製繫統中,在哈密頓模型下建立瞭基于狀態誤差模型的無源性速度控製器,針對實際運行時負載擾動未知的問題,設計瞭負載擾動觀測器.倣真和實驗結果錶明無源性控製對兩相混閤式步進電機的速度控製具有較好的魯棒性,良好的動態和穩態性能.
본문장무원성공제응용우량상혼합식보진전궤적속도공제계통중,재합밀돈모형하건립료기우상태오차모형적무원성속도공제기,침대실제운행시부재우동미지적문제,설계료부재우동관측기.방진화실험결과표명무원성공제대량상혼합식보진전궤적속도공제구유교호적로봉성,량호적동태화은태성능.
