直升机技术
直升機技術
직승궤기술
HELICOPTER TECHNIQUE
2015年
2期
1-5
,共5页
最优控制%轨迹优化%单发失效%间断有限元法%侧向起降
最優控製%軌跡優化%單髮失效%間斷有限元法%側嚮起降
최우공제%궤적우화%단발실효%간단유한원법%측향기강
建立了基于置信度较高的飞行动力学模型的直升机平台侧向起降轨迹优化最优控制模型,使用间断有限元法离散该模型,使用序列二次规划算法(SQP)进行求解,得到直升机平台上侧向起降单发失效后的最优操纵和飞行轨迹.以UH-60直升机为算例,分析了不同操纵速率加权系数对以最小下降高度为目标函数的继续起飞最优化轨迹的影响;研究了不同初始高度对以安全着陆速度为目标函数的中断起飞最优化轨迹的影响.
建立瞭基于置信度較高的飛行動力學模型的直升機平檯側嚮起降軌跡優化最優控製模型,使用間斷有限元法離散該模型,使用序列二次規劃算法(SQP)進行求解,得到直升機平檯上側嚮起降單髮失效後的最優操縱和飛行軌跡.以UH-60直升機為算例,分析瞭不同操縱速率加權繫數對以最小下降高度為目標函數的繼續起飛最優化軌跡的影響;研究瞭不同初始高度對以安全著陸速度為目標函數的中斷起飛最優化軌跡的影響.
건립료기우치신도교고적비행동역학모형적직승궤평태측향기강궤적우화최우공제모형,사용간단유한원법리산해모형,사용서렬이차규화산법(SQP)진행구해,득도직승궤평태상측향기강단발실효후적최우조종화비행궤적.이UH-60직승궤위산례,분석료불동조종속솔가권계수대이최소하강고도위목표함수적계속기비최우화궤적적영향;연구료불동초시고도대이안전착륙속도위목표함수적중단기비최우화궤적적영향.
