制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2015年
6期
70-75
,共6页
甄卓%刘朝英%宋雪玲%宋哲英
甄卓%劉朝英%宋雪玲%宋哲英
견탁%류조영%송설령%송철영
机器视觉%三自由度并联机械手%VBAI%MATLAB
機器視覺%三自由度併聯機械手%VBAI%MATLAB
궤기시각%삼자유도병련궤계수%VBAI%MATLAB
machine vision%the three-DOF parallel manipulator%MATLAB%VBAI
为了真实反映基于机器视觉的三自由度并联机械手抓放物体的情况,在对机械手的机械结构和运动轨迹进行建模的基础上,运用机器视觉技术对待抓取物体进行图像的采样和定位,并采用VBAI和MATLAB两款软件进行联合仿真的方法对机械手系统的目标获取、目标定位、机械结构、轨迹规划等部分进行建模和仿真,仿真结果表明所设计的机械手系统满足准确性和快速性的设计要求;机器视觉技术的引入对并联机械手的智能化和定位的精准化是有很大帮助的,进而证明该联合仿真方法是有效的.
為瞭真實反映基于機器視覺的三自由度併聯機械手抓放物體的情況,在對機械手的機械結構和運動軌跡進行建模的基礎上,運用機器視覺技術對待抓取物體進行圖像的採樣和定位,併採用VBAI和MATLAB兩款軟件進行聯閤倣真的方法對機械手繫統的目標穫取、目標定位、機械結構、軌跡規劃等部分進行建模和倣真,倣真結果錶明所設計的機械手繫統滿足準確性和快速性的設計要求;機器視覺技術的引入對併聯機械手的智能化和定位的精準化是有很大幫助的,進而證明該聯閤倣真方法是有效的.
위료진실반영기우궤기시각적삼자유도병련궤계수조방물체적정황,재대궤계수적궤계결구화운동궤적진행건모적기출상,운용궤기시각기술대대조취물체진행도상적채양화정위,병채용VBAI화MATLAB량관연건진행연합방진적방법대궤계수계통적목표획취、목표정위、궤계결구、궤적규화등부분진행건모화방진,방진결과표명소설계적궤계수계통만족준학성화쾌속성적설계요구;궤기시각기술적인입대병련궤계수적지능화화정위적정준화시유흔대방조적,진이증명해연합방진방법시유효적.
