现代工业经济和信息化
現代工業經濟和信息化
현대공업경제화신식화
Modern Industrial Economy and Informationization
2015年
10期
61-62
,共2页
仿人结构%运动分析%智能系统
倣人結構%運動分析%智能繫統
방인결구%운동분석%지능계통
拟人步行机器人以类人形双足步行机器人为研究对象,采用仿人结构,全身共有19个自由度,具备相当高的平衡能力,双手双足容易控制,能够做出各种模仿人类的动作,如打太极拳,跳舞等.研究其动态特性和控制技术,同时该机器人还可以作为一个开发平台,通过加装不同的传感器模块改变或扩展机体的功能,以较为经济的方式实现用户所需功能.
擬人步行機器人以類人形雙足步行機器人為研究對象,採用倣人結構,全身共有19箇自由度,具備相噹高的平衡能力,雙手雙足容易控製,能夠做齣各種模倣人類的動作,如打太極拳,跳舞等.研究其動態特性和控製技術,同時該機器人還可以作為一箇開髮平檯,通過加裝不同的傳感器模塊改變或擴展機體的功能,以較為經濟的方式實現用戶所需功能.
의인보행궤기인이류인형쌍족보행궤기인위연구대상,채용방인결구,전신공유19개자유도,구비상당고적평형능력,쌍수쌍족용역공제,능구주출각충모방인류적동작,여타태겁권,도무등.연구기동태특성화공제기술,동시해궤기인환가이작위일개개발평태,통과가장불동적전감기모괴개변혹확전궤체적공능,이교위경제적방식실현용호소수공능.
