江南大学学报（自然科学版）
江南大學學報（自然科學版）
강남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHERN YANGTZE UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2015年
3期
278-282
,共5页
武亚恒%樊启高%惠晶%孙璧文
武亞恆%樊啟高%惠晶%孫璧文
무아항%번계고%혜정%손벽문
无刷直流电机%滑模观测器%反电动势观测器%CORDIC算法
無刷直流電機%滑模觀測器%反電動勢觀測器%CORDIC算法
무쇄직류전궤%활모관측기%반전동세관측기%CORDIC산법
BLDCM%SMO%the electromotive force observer%CORDIC algorithm
永磁无刷直流电机是多变量、强耦合的非线性系统,为进一步深入研究无位置BLDCM控制方法,以解决估算转子位置以及传统滑模观测器的抖振等问题,提出基于改进型滑模观测器的无位置BLDCM控制方法,引入正弦函数的[-π/2,π/2]部分作为滑模观测器的控制函数,以削弱抖振;同时构建反电动势观测器直接提取反电动势信号,并利用李雅普诺夫理论证明其稳定性,引入CORDIC算法以获取电机转子位置和转速.仿真实验结果表明,该控制策略能够准确估计电机转子位置,同时削弱观测器的抖振问题,提高系统精度和可靠性.
永磁無刷直流電機是多變量、彊耦閤的非線性繫統,為進一步深入研究無位置BLDCM控製方法,以解決估算轉子位置以及傳統滑模觀測器的抖振等問題,提齣基于改進型滑模觀測器的無位置BLDCM控製方法,引入正絃函數的[-π/2,π/2]部分作為滑模觀測器的控製函數,以削弱抖振;同時構建反電動勢觀測器直接提取反電動勢信號,併利用李雅普諾伕理論證明其穩定性,引入CORDIC算法以穫取電機轉子位置和轉速.倣真實驗結果錶明,該控製策略能夠準確估計電機轉子位置,同時削弱觀測器的抖振問題,提高繫統精度和可靠性.
영자무쇄직류전궤시다변량、강우합적비선성계통,위진일보심입연구무위치BLDCM공제방법,이해결고산전자위치이급전통활모관측기적두진등문제,제출기우개진형활모관측기적무위치BLDCM공제방법,인입정현함수적[-π/2,π/2]부분작위활모관측기적공제함수,이삭약두진;동시구건반전동세관측기직접제취반전동세신호,병이용리아보낙부이론증명기은정성,인입CORDIC산법이획취전궤전자위치화전속.방진실험결과표명,해공제책략능구준학고계전궤전자위치,동시삭약관측기적두진문제,제고계통정도화가고성.
