中国航海
中國航海
중국항해
NAVIGATION OF CHINA
2015年
2期
52-55,103
,共5页
船舶工程%舵鳍联合减摇%模糊神经网络%鲁棒性%舵速限制
船舶工程%舵鰭聯閤減搖%模糊神經網絡%魯棒性%舵速限製
선박공정%타기연합감요%모호신경망락%로봉성%타속한제
ship engineering%rudder-fin joint roll damping%fuzzy-neural network%robustness%rudder speed-limit
船舶是典型的复杂非线性、不确定性系统,受自身结构、所装货物质量、航速及风浪流等因素的影响,难以建立其精确的数学模型.由此,针对目前舵鳍联合减摇控制设计依赖于船舶模型参数的缺点,在充分考虑舵角、舵速等约束条件的基础上,基于模糊神经网络设计分离型舵鳍联合减摇控制器,并在不同海况和模型参数存在摄动的情况下进行MATLAB仿真研究.仿真结果表明:所设计的模糊神经网络控制器不仅能使船舶保持航向,而且其减摇效果优于传统PID控制,同时体现出了极强的鲁棒性.
船舶是典型的複雜非線性、不確定性繫統,受自身結構、所裝貨物質量、航速及風浪流等因素的影響,難以建立其精確的數學模型.由此,針對目前舵鰭聯閤減搖控製設計依賴于船舶模型參數的缺點,在充分攷慮舵角、舵速等約束條件的基礎上,基于模糊神經網絡設計分離型舵鰭聯閤減搖控製器,併在不同海況和模型參數存在攝動的情況下進行MATLAB倣真研究.倣真結果錶明:所設計的模糊神經網絡控製器不僅能使船舶保持航嚮,而且其減搖效果優于傳統PID控製,同時體現齣瞭極彊的魯棒性.
선박시전형적복잡비선성、불학정성계통,수자신결구、소장화물질량、항속급풍랑류등인소적영향,난이건립기정학적수학모형.유차,침대목전타기연합감요공제설계의뢰우선박모형삼수적결점,재충분고필타각、타속등약속조건적기출상,기우모호신경망락설계분리형타기연합감요공제기,병재불동해황화모형삼수존재섭동적정황하진행MATLAB방진연구.방진결과표명:소설계적모호신경망락공제기불부능사선박보지항향,이차기감요효과우우전통PID공제,동시체현출료겁강적로봉성.
