中国航海
中國航海
중국항해
NAVIGATION OF CHINA
2015年
2期
5-8
,共4页
船舶工程%双目视觉%海天线%边缘检测%图像校准%测距
船舶工程%雙目視覺%海天線%邊緣檢測%圖像校準%測距
선박공정%쌍목시각%해천선%변연검측%도상교준%측거
ship engineering%binocular vision%sea-sky line%edge detection%image rectification%ranging
结合海空背景特点和双目视觉测量需求,提出一种基于海天线的双目图像校准方法.采用Sobel算子对图像进行边缘检测并作二值化处理,利用Hough变换算法提取和定位海天线,根据参数空间返回的参数值对图像进行旋转和平移变换.试验结果表明:运用该方法能有效实现双目图像对的行对准.在此基础上,基于双目视差测距原理完成海面目标距离的测量,测距结果表明:对于500 m远的目标,相对测距误差＜5％,能够满足一定场合的应用需求.
結閤海空揹景特點和雙目視覺測量需求,提齣一種基于海天線的雙目圖像校準方法.採用Sobel算子對圖像進行邊緣檢測併作二值化處理,利用Hough變換算法提取和定位海天線,根據參數空間返迴的參數值對圖像進行鏇轉和平移變換.試驗結果錶明:運用該方法能有效實現雙目圖像對的行對準.在此基礎上,基于雙目視差測距原理完成海麵目標距離的測量,測距結果錶明:對于500 m遠的目標,相對測距誤差＜5％,能夠滿足一定場閤的應用需求.
결합해공배경특점화쌍목시각측량수구,제출일충기우해천선적쌍목도상교준방법.채용Sobel산자대도상진행변연검측병작이치화처리,이용Hough변환산법제취화정위해천선,근거삼수공간반회적삼수치대도상진행선전화평이변환.시험결과표명:운용해방법능유효실현쌍목도상대적행대준.재차기출상,기우쌍목시차측거원리완성해면목표거리적측량,측거결과표명:대우500 m원적목표,상대측거오차＜5％,능구만족일정장합적응용수구.
