上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2015年
3期
35-41
,共7页
钱昌年%傅俊勇%张亮%朱康武
錢昌年%傅俊勇%張亮%硃康武
전창년%부준용%장량%주강무
火箭发动机%双向摇摆机构%并联机构%运动学正解%运动学逆解%SimMechanics仿真
火箭髮動機%雙嚮搖襬機構%併聯機構%運動學正解%運動學逆解%SimMechanics倣真
화전발동궤%쌍향요파궤구%병련궤구%운동학정해%운동학역해%SimMechanics방진
从并联机构的角度精确求解发动机双向摇摆机构运动学.用矢量法列出了双摇摆机构的运动约束方程,由半角公式及Sylvester消元法得到了发动机摆角的一元16次方程,求解并筛选获得了发动机摇摆机构的运动学正解,并推导出运动学反解的解析表达式.SimMechanics建模仿真证明了计算结果的正确性.用该法分析了现发动机姿态角近似计算方法的误差.研究对火箭姿态控制算法有一定的参考价值.
從併聯機構的角度精確求解髮動機雙嚮搖襬機構運動學.用矢量法列齣瞭雙搖襬機構的運動約束方程,由半角公式及Sylvester消元法得到瞭髮動機襬角的一元16次方程,求解併篩選穫得瞭髮動機搖襬機構的運動學正解,併推導齣運動學反解的解析錶達式.SimMechanics建模倣真證明瞭計算結果的正確性.用該法分析瞭現髮動機姿態角近似計算方法的誤差.研究對火箭姿態控製算法有一定的參攷價值.
종병련궤구적각도정학구해발동궤쌍향요파궤구운동학.용시량법렬출료쌍요파궤구적운동약속방정,유반각공식급Sylvester소원법득도료발동궤파각적일원16차방정,구해병사선획득료발동궤요파궤구적운동학정해,병추도출운동학반해적해석표체식.SimMechanics건모방진증명료계산결과적정학성.용해법분석료현발동궤자태각근사계산방법적오차.연구대화전자태공제산법유일정적삼고개치.
