上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2015年
3期
16-21,62
,共7页
在轨服务%飞越式接近%轨迹规划%快速搜索随机树
在軌服務%飛越式接近%軌跡規劃%快速搜索隨機樹
재궤복무%비월식접근%궤적규화%쾌속수색수궤수
针对航天器在轨服务背景,研究了服务航天器在复杂约束条件下实现飞越式接近非合作目标的运动规划方法.根据飞越式接近过程对航天器运动状态调整的快速性、精确性要求,提出一种由改进的快速搜索随机树运动规划算法与进化算法结合的两级规划方法,并对复杂约束条件下航天器按指定时间到达指定运动状态过程进行规划.仿真结果表明:该法在保证规划效率的同时能得到平滑和优化的运动轨迹,可解决此类高维非线性运动规划问题.
針對航天器在軌服務揹景,研究瞭服務航天器在複雜約束條件下實現飛越式接近非閤作目標的運動規劃方法.根據飛越式接近過程對航天器運動狀態調整的快速性、精確性要求,提齣一種由改進的快速搜索隨機樹運動規劃算法與進化算法結閤的兩級規劃方法,併對複雜約束條件下航天器按指定時間到達指定運動狀態過程進行規劃.倣真結果錶明:該法在保證規劃效率的同時能得到平滑和優化的運動軌跡,可解決此類高維非線性運動規劃問題.
침대항천기재궤복무배경,연구료복무항천기재복잡약속조건하실현비월식접근비합작목표적운동규화방법.근거비월식접근과정대항천기운동상태조정적쾌속성、정학성요구,제출일충유개진적쾌속수색수궤수운동규화산법여진화산법결합적량급규화방법,병대복잡약속조건하항천기안지정시간도체지정운동상태과정진행규화.방진결과표명:해법재보증규화효솔적동시능득도평활화우화적운동궤적,가해결차류고유비선성운동규화문제.
