上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2015年
3期
7-11
,共5页
孙宏丽%项飞%李结冻%曹震宇%谭天乐
孫宏麗%項飛%李結凍%曹震宇%譚天樂
손굉려%항비%리결동%조진우%담천악
磁悬浮变速控制力矩陀螺%操纵律%平行构型%框架角速率%内转子角加速度
磁懸浮變速控製力矩陀螺%操縱律%平行構型%框架角速率%內轉子角加速度
자현부변속공제력구타라%조종률%평행구형%광가각속솔%내전자각가속도
设计了一种平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺(VSDGCMG)操纵律.建立了VSDGCMG动力学模型,提出奇异测度函数,由框架控制目标函数获得框架角速率指令,内转子控制目标函数获得内转子角加速度指令,设计了避开VSDGCMG奇异构型的操纵律.仿真结果验证了两VSDGCMS采用该操纵律能有效跟踪姿态控制指令力矩.
設計瞭一種平行構型雙框架磁懸浮變速控製力矩陀螺(VSDGCMG)操縱律.建立瞭VSDGCMG動力學模型,提齣奇異測度函數,由框架控製目標函數穫得框架角速率指令,內轉子控製目標函數穫得內轉子角加速度指令,設計瞭避開VSDGCMG奇異構型的操縱律.倣真結果驗證瞭兩VSDGCMS採用該操縱律能有效跟蹤姿態控製指令力矩.
설계료일충평행구형쌍광가자현부변속공제력구타라(VSDGCMG)조종률.건립료VSDGCMG동역학모형,제출기이측도함수,유광가공제목표함수획득광가각속솔지령,내전자공제목표함수획득내전자각가속도지령,설계료피개VSDGCMG기이구형적조종률.방진결과험증료량VSDGCMS채용해조종률능유효근종자태공제지령력구.
