上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2015年
3期
1-6,67
,共7页
航天器%姿态跟踪%输入饱和%执行器安装偏差
航天器%姿態跟蹤%輸入飽和%執行器安裝偏差
항천기%자태근종%수입포화%집행기안장편차
针对航天器姿态跟踪控制过程中同时存在的输入饱和与执行器安装偏差问题,提出了一种新型姿态跟踪控制设计方法.在保证系统渐近稳定前提下,能显式给出控制输入的最大幅值.当执行器安装偏差信息未知时,引入一时变锐度参数增强系统对执行器安装偏差的适应能力,对系统参数的不确定性和有界的外部干扰具鲁棒性.在该控制器作用下,闭环系统有快速的响应特性和较高的指向精度.仿真结果显示该算法可行有效.
針對航天器姿態跟蹤控製過程中同時存在的輸入飽和與執行器安裝偏差問題,提齣瞭一種新型姿態跟蹤控製設計方法.在保證繫統漸近穩定前提下,能顯式給齣控製輸入的最大幅值.噹執行器安裝偏差信息未知時,引入一時變銳度參數增彊繫統對執行器安裝偏差的適應能力,對繫統參數的不確定性和有界的外部榦擾具魯棒性.在該控製器作用下,閉環繫統有快速的響應特性和較高的指嚮精度.倣真結果顯示該算法可行有效.
침대항천기자태근종공제과정중동시존재적수입포화여집행기안장편차문제,제출료일충신형자태근종공제설계방법.재보증계통점근은정전제하,능현식급출공제수입적최대폭치.당집행기안장편차신식미지시,인입일시변예도삼수증강계통대집행기안장편차적괄응능력,대계통삼수적불학정성화유계적외부간우구로봉성.재해공제기작용하,폐배계통유쾌속적향응특성화교고적지향정도.방진결과현시해산법가행유효.
