组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2015年
6期
96-100
,共5页
永磁电机%DSP-FPGA%矢量控制%CORDIC旋变解码
永磁電機%DSP-FPGA%矢量控製%CORDIC鏇變解碼
영자전궤%DSP-FPGA%시량공제%CORDIC선변해마
permanent magnet motor%DSP-FPGA%field orientation control%CORDIC resolver decoding
以交流永磁电机矢量控制原理为基础，介绍了一种基于DSP-FPGA的永磁电机数字控制系统的设计，完成了数字控制系统的总体架构及相应的硬件、软件设计，同时为了提高控制系统的动态性能，采用了基于CORDIC变换的旋转变压器解码算法得到转角正余弦函数值与转速信息，且DSP与FPGA之间采用高速同步串行通信SPI来实现。在对总体设计分析的基础上，通过计算机软件仿真和对实际永磁电机的控制实验结果表明，所设计的数字控制系统具有结构简单、较好的动静态特性与快速性能，在实际应用中具有较好的应用前景。
以交流永磁電機矢量控製原理為基礎，介紹瞭一種基于DSP-FPGA的永磁電機數字控製繫統的設計，完成瞭數字控製繫統的總體架構及相應的硬件、軟件設計，同時為瞭提高控製繫統的動態性能，採用瞭基于CORDIC變換的鏇轉變壓器解碼算法得到轉角正餘絃函數值與轉速信息，且DSP與FPGA之間採用高速同步串行通信SPI來實現。在對總體設計分析的基礎上，通過計算機軟件倣真和對實際永磁電機的控製實驗結果錶明，所設計的數字控製繫統具有結構簡單、較好的動靜態特性與快速性能，在實際應用中具有較好的應用前景。
이교류영자전궤시량공제원리위기출，개소료일충기우DSP-FPGA적영자전궤수자공제계통적설계，완성료수자공제계통적총체가구급상응적경건、연건설계，동시위료제고공제계통적동태성능，채용료기우CORDIC변환적선전변압기해마산법득도전각정여현함수치여전속신식，차DSP여FPGA지간채용고속동보천행통신SPI래실현。재대총체설계분석적기출상，통과계산궤연건방진화대실제영자전궤적공제실험결과표명，소설계적수자공제계통구유결구간단、교호적동정태특성여쾌속성능，재실제응용중구유교호적응용전경。
This paper presents the design of digital control system of permanent magnet motor based on DSP-FPGA and permanent magnet motor FOC principles. It completes the overall structure and the design of cor-responding hardware and software of digital control system. In order to improve the dynamic performance of the control system, This paper uses resolver decoding algorithm based on CORDIC to obtain angle cosine and sine value and speed information, And uses high-speed synchronous serial communication SPI between DSP and FPGA. Basis on the of the overall design and analysis, simulation by computer software and control experimental on actual permanent magnet motor results shows that the digital control system has a simple de-signed structure, better dynamic and static performance. Therefore,this control system has good prospect in practical applications.
