组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2015年
6期
90-92
,共3页
桁架机器人%实验台%综合性能测试
桁架機器人%實驗檯%綜閤性能測試
항가궤기인%실험태%종합성능측시
gantry loader%test bed%comprehensive characteristic test
近几年来，国内外的桁架机器人产品发展特别迅速，其结构形式、控制形式、性能指标也各不相同，急需一款实验台对不同种类的桁架产品进行标定。为满足以上需求，研发了桁架机器人产品的综合测试实验台，该实验台可完成桁架产品的定位精度、速度参数、负载能力和综合定位指标等参数测试。该实验台为桁架机器人产品的性能测试提供了平台，同时对该类产品进行综合评定，并对桁架机器人产品在改进升级中提供数据支持和参考依据。
近幾年來，國內外的桁架機器人產品髮展特彆迅速，其結構形式、控製形式、性能指標也各不相同，急需一款實驗檯對不同種類的桁架產品進行標定。為滿足以上需求，研髮瞭桁架機器人產品的綜閤測試實驗檯，該實驗檯可完成桁架產品的定位精度、速度參數、負載能力和綜閤定位指標等參數測試。該實驗檯為桁架機器人產品的性能測試提供瞭平檯，同時對該類產品進行綜閤評定，併對桁架機器人產品在改進升級中提供數據支持和參攷依據。
근궤년래，국내외적항가궤기인산품발전특별신속，기결구형식、공제형식、성능지표야각불상동，급수일관실험태대불동충류적항가산품진행표정。위만족이상수구，연발료항가궤기인산품적종합측시실험태，해실험태가완성항가산품적정위정도、속도삼수、부재능력화종합정위지표등삼수측시。해실험태위항가궤기인산품적성능측시제공료평태，동시대해류산품진행종합평정，병대항가궤기인산품재개진승급중제공수거지지화삼고의거。
Gantry loader has gained rapid development in recent years, and it varies from structure types, control systems, and characteristic parameters. A gantry loader test bed is needed to verify the comprehen-sive characteristic test of gantry loader product. This paper designs a comprehensive characteristic test bed, which can complete the test items such as the positioning accuracy, speed parameters, loading ability and comprehensive test. This test bed is adaptive to multi-type gantry loaders, and also supplies a standard test report which could not only shows the parameters but also advances valuable suggestions.
