航空兵器
航空兵器
항공병기
HANGKONG BINGQI
2015年
3期
18-22,26
,共6页
捷联惯导%旋转调制方案%惯性组件%设计原则
捷聯慣導%鏇轉調製方案%慣性組件%設計原則
첩련관도%선전조제방안%관성조건%설계원칙
inertial navigation system%rotation modulation scheme%inertial device%design principle
旋转方案是调制型捷联惯导系统的核心组成部分，如何制定旋转方案也是系统导航前的必要工作之一。本文在详细分析惯性组件各误差项在绕不同轴旋转、在不同停位位置对系统导航影响形式的基础上，提出了相对地理系旋转的调制方案设计原则，并设计了单轴正反转停方案。最后利用仿真加以验证，结果表明，该旋转方案能够有效地抑制惯导系统定位误差。
鏇轉方案是調製型捷聯慣導繫統的覈心組成部分，如何製定鏇轉方案也是繫統導航前的必要工作之一。本文在詳細分析慣性組件各誤差項在繞不同軸鏇轉、在不同停位位置對繫統導航影響形式的基礎上，提齣瞭相對地理繫鏇轉的調製方案設計原則，併設計瞭單軸正反轉停方案。最後利用倣真加以驗證，結果錶明，該鏇轉方案能夠有效地抑製慣導繫統定位誤差。
선전방안시조제형첩련관도계통적핵심조성부분，여하제정선전방안야시계통도항전적필요공작지일。본문재상세분석관성조건각오차항재요불동축선전、재불동정위위치대계통도항영향형식적기출상，제출료상대지리계선전적조제방안설계원칙，병설계료단축정반전정방안。최후이용방진가이험증，결과표명，해선전방안능구유효지억제관도계통정위오차。
Rotation modulation scheme is the critical component of rotation strapdown inertial naviga-tion system, the design of rotation modulation scheme is very important before navigation.Firstly, the principle of navigation error caused from inertial devices with different rotation and position to stop is ana-lyzed.Then the rotation principle of modulation scheme relative to geography frame is proposed.Accord-ing to the above research, a one-axis rotation and rest scheme are designed and simulated.The simulation results show that this scheme can inbibit the inertial navigation system position error effectively.
