微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2015年
6期
62-65,76
,共5页
永磁同步电机%同步控制%非线性滑模面%相邻交叉耦合环形系统%饱和函数
永磁同步電機%同步控製%非線性滑模麵%相鄰交扠耦閤環形繫統%飽和函數
영자동보전궤%동보공제%비선성활모면%상린교차우합배형계통%포화함수
PMSM%synchronous control%nonlinear sliding surface%adjacent cross coupling ring system%saturated function
针对目前广泛应用饱和函数来削弱多电机线性滑模变结构同步控制的抖振时,同步控制的精度和削弱抖振之间的矛盾,提出了非线性滑模面变结构控制,这种控制方法在运用饱和函数削弱抖振的同时保证了同步控制的精度.建立了基于耦合补偿原理的多电机相邻交叉耦合环形系统.并将基于相邻交叉耦合环形系统的非线性滑模面变结构控制分别与同样基于此的线性滑模面变结构控制和PID控制进行对比,结果表明非线性滑模面变结构同步控制系统,具有更高的同步控制精度、更强的削弱抖振能力,同时系统的鲁棒性也较高.
針對目前廣汎應用飽和函數來削弱多電機線性滑模變結構同步控製的抖振時,同步控製的精度和削弱抖振之間的矛盾,提齣瞭非線性滑模麵變結構控製,這種控製方法在運用飽和函數削弱抖振的同時保證瞭同步控製的精度.建立瞭基于耦閤補償原理的多電機相鄰交扠耦閤環形繫統.併將基于相鄰交扠耦閤環形繫統的非線性滑模麵變結構控製分彆與同樣基于此的線性滑模麵變結構控製和PID控製進行對比,結果錶明非線性滑模麵變結構同步控製繫統,具有更高的同步控製精度、更彊的削弱抖振能力,同時繫統的魯棒性也較高.
침대목전엄범응용포화함수래삭약다전궤선성활모변결구동보공제적두진시,동보공제적정도화삭약두진지간적모순,제출료비선성활모면변결구공제,저충공제방법재운용포화함수삭약두진적동시보증료동보공제적정도.건립료기우우합보상원리적다전궤상린교차우합배형계통.병장기우상린교차우합배형계통적비선성활모면변결구공제분별여동양기우차적선성활모면변결구공제화PID공제진행대비,결과표명비선성활모면변결구동보공제계통,구유경고적동보공제정도、경강적삭약두진능력,동시계통적로봉성야교고.
