兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2015年
3期
82-86
,共5页
网络化控制系统%最大允许时延%采样周期
網絡化控製繫統%最大允許時延%採樣週期
망락화공제계통%최대윤허시연%채양주기
networked control system%maximum allowable time delay%sampling period
针对存在时廷的网络化控制系统,建立系统的增广状态空间描述,并且根据时滞相关稳定性判据,求取保证系统渐近稳定的最大允许时延.其次,根据建立的增广状态空间描述模型给出以优化控制性能为目标的优化函数,在假设系统时延为最大允许时延的情况下,通过求解性能优化函数极小值得到采样周期的优化解.最后,引用实例验证所提方法的可行性.
針對存在時廷的網絡化控製繫統,建立繫統的增廣狀態空間描述,併且根據時滯相關穩定性判據,求取保證繫統漸近穩定的最大允許時延.其次,根據建立的增廣狀態空間描述模型給齣以優化控製性能為目標的優化函數,在假設繫統時延為最大允許時延的情況下,通過求解性能優化函數極小值得到採樣週期的優化解.最後,引用實例驗證所提方法的可行性.
침대존재시정적망락화공제계통,건립계통적증엄상태공간묘술,병차근거시체상관은정성판거,구취보증계통점근은정적최대윤허시연.기차,근거건립적증엄상태공간묘술모형급출이우화공제성능위목표적우화함수,재가설계통시연위최대윤허시연적정황하,통과구해성능우화함수겁소치득도채양주기적우화해.최후,인용실례험증소제방법적가행성.
