汽车工程学报
汽車工程學報
기차공정학보
CHINESE JOURNAL OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
2015年
4期
304-312
,共9页
江浩斌%刘海%耿国庆%唐斌
江浩斌%劉海%耿國慶%唐斌
강호빈%류해%경국경%당빈
电控液压转向系统%控制策略%助力特性曲线%神经网络%动态面控制%仿真
電控液壓轉嚮繫統%控製策略%助力特性麯線%神經網絡%動態麵控製%倣真
전공액압전향계통%공제책략%조력특성곡선%신경망락%동태면공제%방진
针对重型商用车采用固定助力特性的液压转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS)存在操纵稳定性差的缺点,提出了一种旁通流量控制式电控液压转向系统(Electrical Controlled Hydraulic Power Steering,ECHPS).建立了该转向系统核心部件电液比例阀数学模型,设计了ECHPS系统的助力控制策略和助力特性曲线,为了消除被控系统受到参数不确定性和外界干扰的影响,采用神经网络与自适应动态面技术相结合的算法设计了一种新型控制器.通过理论与仿真分析证明了所设计的自适应神经网络动态面控制器不仅响应快、跟踪效果好、控制精度高,而且能够实现汽车低速时的转向轻便性和高速时的良好路感要求.
針對重型商用車採用固定助力特性的液壓轉嚮繫統(Hydraulic Power Steering,HPS)存在操縱穩定性差的缺點,提齣瞭一種徬通流量控製式電控液壓轉嚮繫統(Electrical Controlled Hydraulic Power Steering,ECHPS).建立瞭該轉嚮繫統覈心部件電液比例閥數學模型,設計瞭ECHPS繫統的助力控製策略和助力特性麯線,為瞭消除被控繫統受到參數不確定性和外界榦擾的影響,採用神經網絡與自適應動態麵技術相結閤的算法設計瞭一種新型控製器.通過理論與倣真分析證明瞭所設計的自適應神經網絡動態麵控製器不僅響應快、跟蹤效果好、控製精度高,而且能夠實現汽車低速時的轉嚮輕便性和高速時的良好路感要求.
침대중형상용차채용고정조력특성적액압전향계통(Hydraulic Power Steering,HPS)존재조종은정성차적결점,제출료일충방통류량공제식전공액압전향계통(Electrical Controlled Hydraulic Power Steering,ECHPS).건립료해전향계통핵심부건전액비례벌수학모형,설계료ECHPS계통적조력공제책략화조력특성곡선,위료소제피공계통수도삼수불학정성화외계간우적영향,채용신경망락여자괄응동태면기술상결합적산법설계료일충신형공제기.통과이론여방진분석증명료소설계적자괄응신경망락동태면공제기불부향응쾌、근종효과호、공제정도고,이차능구실현기차저속시적전향경편성화고속시적량호로감요구.
