汽车工程学报
汽車工程學報
기차공정학보
CHINESE JOURNAL OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
2015年
4期
276-281
,共6页
智能车辆%弯曲车道线%检测%Catmull-Rom样条曲线%机器视觉
智能車輛%彎麯車道線%檢測%Catmull-Rom樣條麯線%機器視覺
지능차량%만곡차도선%검측%Catmull-Rom양조곡선%궤기시각
车道线检测是智能辅助驾驶系统的关键技术之一.采用图像处理技术检测道路上的弯曲车道线,详细介绍了感兴趣区域的选取、背景减除和二值化提取车道线信息,结合Hough变换和Catmull-Rom样条曲线检测弯曲车道线.结果表明,基于Catmull-Rom样条曲线的算法可以有效地检测弯曲车道线.
車道線檢測是智能輔助駕駛繫統的關鍵技術之一.採用圖像處理技術檢測道路上的彎麯車道線,詳細介紹瞭感興趣區域的選取、揹景減除和二值化提取車道線信息,結閤Hough變換和Catmull-Rom樣條麯線檢測彎麯車道線.結果錶明,基于Catmull-Rom樣條麯線的算法可以有效地檢測彎麯車道線.
차도선검측시지능보조가사계통적관건기술지일.채용도상처리기술검측도로상적만곡차도선,상세개소료감흥취구역적선취、배경감제화이치화제취차도선신식,결합Hough변환화Catmull-Rom양조곡선검측만곡차도선.결과표명,기우Catmull-Rom양조곡선적산법가이유효지검측만곡차도선.
