制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2015年
15期
146-148
,共3页
上药机械手%多槽发药机构%PLC%机电控制系统
上藥機械手%多槽髮藥機構%PLC%機電控製繫統
상약궤계수%다조발약궤구%PLC%궤전공제계통
为解决自动化药房上药存在的问题，设计了一种新型自动上药机械手，主要介绍上药机械手的机构组成及工作原理，对旋转式多槽发药机构进行重点说明。并对其以PLC为核心的机电控制系统的硬件和软件部分做详细叙述。实验证明上药机械手能够根据指令有效的完成上药动作，并且运行稳定。
為解決自動化藥房上藥存在的問題，設計瞭一種新型自動上藥機械手，主要介紹上藥機械手的機構組成及工作原理，對鏇轉式多槽髮藥機構進行重點說明。併對其以PLC為覈心的機電控製繫統的硬件和軟件部分做詳細敘述。實驗證明上藥機械手能夠根據指令有效的完成上藥動作，併且運行穩定。
위해결자동화약방상약존재적문제，설계료일충신형자동상약궤계수，주요개소상약궤계수적궤구조성급공작원리，대선전식다조발약궤구진행중점설명。병대기이PLC위핵심적궤전공제계통적경건화연건부분주상세서술。실험증명상약궤계수능구근거지령유효적완성상약동작，병차운행은정。
