电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2015年
16期
164-166
,共3页
检测机器人%绝缘子串%劣质绝缘子%表面缺陷
檢測機器人%絕緣子串%劣質絕緣子%錶麵缺陷
검측궤기인%절연자천%렬질절연자%표면결함
inspection robot%suspension insulator string%faulty insulator%surface defects
绝缘子在运行过程中长期承受机电负载、冷热变化，会出现绝缘电阻降低、绝缘子开裂等情况；对供电安全带来较大隐患，设计一种绝缘子带电检测机器人成为一种有效的解决方案。机器人可完成在绝缘子串上的前后移动，自动检测绝缘子片的绝缘性能和外观特征，对劣质绝缘子及表面缺陷进行有效判别及预警，提高检修效率，降低输电线路运维成本，提高整个线路绝缘子串的整体管理水平。
絕緣子在運行過程中長期承受機電負載、冷熱變化，會齣現絕緣電阻降低、絕緣子開裂等情況；對供電安全帶來較大隱患，設計一種絕緣子帶電檢測機器人成為一種有效的解決方案。機器人可完成在絕緣子串上的前後移動，自動檢測絕緣子片的絕緣性能和外觀特徵，對劣質絕緣子及錶麵缺陷進行有效判彆及預警，提高檢脩效率，降低輸電線路運維成本，提高整箇線路絕緣子串的整體管理水平。
절연자재운행과정중장기승수궤전부재、랭열변화，회출현절연전조강저、절연자개렬등정황；대공전안전대래교대은환，설계일충절연자대전검측궤기인성위일충유효적해결방안。궤기인가완성재절연자천상적전후이동，자동검측절연자편적절연성능화외관특정，대렬질절연자급표면결함진행유효판별급예경，제고검수효솔，강저수전선로운유성본，제고정개선로절연자천적정체관리수평。
Insulator in long-term operation under electrical load, cold, appear to reduce insulation resistance, cracking of insulator, and so on and so forth; For large power supply security hidden danger, to develop a insulator electric inspection robot become an effective solution. Robot can complete on insulator string before and after the move, the automatic detection of insulator insulation performance and appearance characteristics of surface defects of inferior insulator and effectively discriminant and early warning, improve the efficiency of maintenance, transmission line operations to reduce costs, improve the management level of the whole line insulator string.
