电气传动自动化
電氣傳動自動化
전기전동자동화
ELECTRICAL DRIVE AUTOMATION
2015年
4期
1-5
,共5页
永磁同步电机%无位置传感器%高频电压注入
永磁同步電機%無位置傳感器%高頻電壓註入
영자동보전궤%무위치전감기%고빈전압주입
permanent magnet synchronous motor(PMSM)%sensorless control%high frequency signal injection
以隐极式永磁同步电机为研究对象，通过建立高频信号注入时永磁同步电机的响应模型，研究了基于高频脉振的方波电压注入方法，并利用三角函数运算的方式对转子角度和转速进行估计。相比传统的基于高频正弦电压注入转子位置观测方法，其可以有效减少低通滤波器的使用个数，实现转子角度的无延迟估计，提高系统的控制带宽，加快系统的快速响应性能。通过仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。
以隱極式永磁同步電機為研究對象，通過建立高頻信號註入時永磁同步電機的響應模型，研究瞭基于高頻脈振的方波電壓註入方法，併利用三角函數運算的方式對轉子角度和轉速進行估計。相比傳統的基于高頻正絃電壓註入轉子位置觀測方法，其可以有效減少低通濾波器的使用箇數，實現轉子角度的無延遲估計，提高繫統的控製帶寬，加快繫統的快速響應性能。通過倣真結果驗證瞭該方法的可行性和有效性。
이은겁식영자동보전궤위연구대상，통과건립고빈신호주입시영자동보전궤적향응모형，연구료기우고빈맥진적방파전압주입방법，병이용삼각함수운산적방식대전자각도화전속진행고계。상비전통적기우고빈정현전압주입전자위치관측방법，기가이유효감소저통려파기적사용개수，실현전자각도적무연지고계，제고계통적공제대관，가쾌계통적쾌속향응성능。통과방진결과험증료해방법적가행성화유효성。
Taking the nonsalient-pole permanent magnet synchronous motor (PMSM) as research object, the responding model of PMSM with high-frequency pulse voltage injection is built, then, the square-wave voltage pulse injection method based on high-frequency vibration is researched, and the angle and rotational speed of rotor are estimated by calculating trigonometric function. Comparing to conventional high-frequency sinusoidal voltage signals injection method for observing the rotor position, it is effective to real-time observe the rotor angle, improve the control bandwidth of the system and accelerate the rapid response performance with less low-pass filter. The simulation results verify the feasibility and effectiveness of this method.
