电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2015年
16期
95-97
,共3页
无人车%多传感器系统%数据融合%加权平均
無人車%多傳感器繫統%數據融閤%加權平均
무인차%다전감기계통%수거융합%가권평균
driverless vehicle%multisensor system%data fusion%the weighted average
无人车在运行过程中，需要利用多传感器系统对周围道路环境进行观测，但这些传感器获取的数据信息存在着超载，丢失或不精确等问题，则需采用数据融合技术对所获数据加以优化处理。本文基于无人车的多传感器系统，对加权平均数据融合算法进行了研究，符合无人车运行环境下融合层次的要求，在实际的数据融合处理中具有很高的可行性。
無人車在運行過程中，需要利用多傳感器繫統對週圍道路環境進行觀測，但這些傳感器穫取的數據信息存在著超載，丟失或不精確等問題，則需採用數據融閤技術對所穫數據加以優化處理。本文基于無人車的多傳感器繫統，對加權平均數據融閤算法進行瞭研究，符閤無人車運行環境下融閤層次的要求，在實際的數據融閤處理中具有很高的可行性。
무인차재운행과정중，수요이용다전감기계통대주위도로배경진행관측，단저사전감기획취적수거신식존재착초재，주실혹불정학등문제，칙수채용수거융합기술대소획수거가이우화처리。본문기우무인차적다전감기계통，대가권평균수거융합산법진행료연구，부합무인차운행배경하융합층차적요구，재실제적수거융합처리중구유흔고적가행성。
Driverless vehicle in the process of moving,,need to use multi-sensor system to detect the enviroment of the road. but these sensors data information have some problems,such as overload, missing or inaccurate.we have to use data fusion technology to deal with the received data. this paper based on the driverless vehicle's multi-sensor system,make study on the weighted average of the data fusion algorithm,conform to the requirements of driverless vehicle's fusion level in the running enviroment. In the actual data fusion processing,it has high feasibility.
