控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2015年
4期
776-779
,共4页
王燕锋%王培良%陈惠英%方明
王燕鋒%王培良%陳惠英%方明
왕연봉%왕배량%진혜영%방명
状态反馈%时延%转移概率矩阵%线性矩阵不等式
狀態反饋%時延%轉移概率矩陣%線性矩陣不等式
상태반궤%시연%전이개솔구진%선성구진불등식
State feedback%time-delay%transition probability matrix%linear matrix inequality (LMI)
针对具有网络诱导时延的网络控制系统,把时延建模为有限状态的马尔科夫链,在马尔科夫链的转移概率矩阵中的元素是部分未知的条件下,研究了网络控制系统的状态反馈控制问题.通过状态增广的方法建立了闭环系统的模型,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了使闭环系统随机稳定的充分条件及控制器设计方法.利用Matlab LMI工具箱可以方便地求出控制器增益矩阵.实例仿真说明了所提方法的有效性.
針對具有網絡誘導時延的網絡控製繫統,把時延建模為有限狀態的馬爾科伕鏈,在馬爾科伕鏈的轉移概率矩陣中的元素是部分未知的條件下,研究瞭網絡控製繫統的狀態反饋控製問題.通過狀態增廣的方法建立瞭閉環繫統的模型,利用Lyapunov穩定性理論和線性矩陣不等式方法給齣瞭使閉環繫統隨機穩定的充分條件及控製器設計方法.利用Matlab LMI工具箱可以方便地求齣控製器增益矩陣.實例倣真說明瞭所提方法的有效性.
침대구유망락유도시연적망락공제계통,파시연건모위유한상태적마이과부련,재마이과부련적전이개솔구진중적원소시부분미지적조건하,연구료망락공제계통적상태반궤공제문제.통과상태증엄적방법건립료폐배계통적모형,이용Lyapunov은정성이론화선성구진불등식방법급출료사폐배계통수궤은정적충분조건급공제기설계방법.이용Matlab LMI공구상가이방편지구출공제기증익구진.실례방진설명료소제방법적유효성.
