控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2015年
4期
765-770
,共6页
切换奇异时滞系统%容许性%稳定性与镇定%时滞依赖
切換奇異時滯繫統%容許性%穩定性與鎮定%時滯依賴
절환기이시체계통%용허성%은정성여진정%시체의뢰
Switched singular time-delay system%admissibility%stability and stabilization%delay-dependent
针对一类切换奇异时滞系统,对其容许性问题进行了研究.基于时滞区间分割的思想,构造一类新型的多Lyapunov泛函.利用推广的Lyapunov稳定性理论,通过引入适当的自由权矩阵,在设计的切换律下,得到了基于严格线性矩阵不等式表示的自治切换奇异时滞系统是容许的时滞依赖充分条件;通过设计相应的状态反馈子控制器,给出了保证闭环切换奇异时滞系统是容许的时滞依赖充分条件,同时给出了各子控制器的显式表达式.最后,数值算例表明该方法的可行性和有效性.
針對一類切換奇異時滯繫統,對其容許性問題進行瞭研究.基于時滯區間分割的思想,構造一類新型的多Lyapunov汎函.利用推廣的Lyapunov穩定性理論,通過引入適噹的自由權矩陣,在設計的切換律下,得到瞭基于嚴格線性矩陣不等式錶示的自治切換奇異時滯繫統是容許的時滯依賴充分條件;通過設計相應的狀態反饋子控製器,給齣瞭保證閉環切換奇異時滯繫統是容許的時滯依賴充分條件,同時給齣瞭各子控製器的顯式錶達式.最後,數值算例錶明該方法的可行性和有效性.
침대일류절환기이시체계통,대기용허성문제진행료연구.기우시체구간분할적사상,구조일류신형적다Lyapunov범함.이용추엄적Lyapunov은정성이론,통과인입괄당적자유권구진,재설계적절환률하,득도료기우엄격선성구진불등식표시적자치절환기이시체계통시용허적시체의뢰충분조건;통과설계상응적상태반궤자공제기,급출료보증폐배절환기이시체계통시용허적시체의뢰충분조건,동시급출료각자공제기적현식표체식.최후,수치산례표명해방법적가행성화유효성.