控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2015年
4期
756-760
,共5页
孙一杰%张国良%张胜修%曾静
孫一傑%張國良%張勝脩%曾靜
손일걸%장국량%장성수%증정
异构多个体%广义平均一致性%动态拓扑%无限矩阵乘积
異構多箇體%廣義平均一緻性%動態拓撲%無限矩陣乘積
이구다개체%엄의평균일치성%동태탁복%무한구진승적
Heterogeneous multi-agent%generalized average consensus%switching topology%infinite matrix products
针对1阶、2阶个体组成的异构多个体系统难以确定最终收敛值的问题,对离散时间异构多个体系统固定和动态拓扑下的广义平均一致性问题进行了研究.首先,对包含1阶和2阶个体的离散时间异构多个体系统进行了描述,对不同个体采用相应的控制协议,提出了离散时间异构系统广义平均一致性的定义.然后,采用非负矩阵理论和无限矩阵乘积等方法,分别分析得出了离散时间异构系统在固定拓扑和动态拓扑条件下实现广义平均一致性的充分条件.最后,通过仿真对该结论进行了验证.
針對1階、2階箇體組成的異構多箇體繫統難以確定最終收斂值的問題,對離散時間異構多箇體繫統固定和動態拓撲下的廣義平均一緻性問題進行瞭研究.首先,對包含1階和2階箇體的離散時間異構多箇體繫統進行瞭描述,對不同箇體採用相應的控製協議,提齣瞭離散時間異構繫統廣義平均一緻性的定義.然後,採用非負矩陣理論和無限矩陣乘積等方法,分彆分析得齣瞭離散時間異構繫統在固定拓撲和動態拓撲條件下實現廣義平均一緻性的充分條件.最後,通過倣真對該結論進行瞭驗證.
침대1계、2계개체조성적이구다개체계통난이학정최종수렴치적문제,대리산시간이구다개체계통고정화동태탁복하적엄의평균일치성문제진행료연구.수선,대포함1계화2계개체적리산시간이구다개체계통진행료묘술,대불동개체채용상응적공제협의,제출료리산시간이구계통엄의평균일치성적정의.연후,채용비부구진이론화무한구진승적등방법,분별분석득출료리산시간이구계통재고정탁복화동태탁복조건하실현엄의평균일치성적충분조건.최후,통과방진대해결론진행료험증.
