控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2015年
4期
737-741
,共5页
切换系统%最优控制%非线性规划%序列二次规划
切換繫統%最優控製%非線性規劃%序列二次規劃
절환계통%최우공제%비선성규화%서렬이차규화
Switching systems%optimal control%nonlinear programming%sequential quadratic programming
研究了子系统切换次序固定的切换系统最优控制问题的数值解法.对于该类问题,主要是寻找最优切换时刻和最优控制策略使得性能指标最小.提出了切换时刻和控制向量同时参数化的方法,把该类问题转化成与之等价的非线性规划问题进行求解.为了优化切换时刻,引入一个新的标准化的时间变量,对时间段进行了标准化处理,然后用基于控制向量参数化的方法,把该切换系统最优控制问题转化成非线性规划问题,数值计算采用序列二次规划进行求解.最后对3个切换系统最优控制问题进行仿真,仿真结果证明该方法是有效的.
研究瞭子繫統切換次序固定的切換繫統最優控製問題的數值解法.對于該類問題,主要是尋找最優切換時刻和最優控製策略使得性能指標最小.提齣瞭切換時刻和控製嚮量同時參數化的方法,把該類問題轉化成與之等價的非線性規劃問題進行求解.為瞭優化切換時刻,引入一箇新的標準化的時間變量,對時間段進行瞭標準化處理,然後用基于控製嚮量參數化的方法,把該切換繫統最優控製問題轉化成非線性規劃問題,數值計算採用序列二次規劃進行求解.最後對3箇切換繫統最優控製問題進行倣真,倣真結果證明該方法是有效的.
연구료자계통절환차서고정적절환계통최우공제문제적수치해법.대우해류문제,주요시심조최우절환시각화최우공제책략사득성능지표최소.제출료절환시각화공제향량동시삼수화적방법,파해류문제전화성여지등개적비선성규화문제진행구해.위료우화절환시각,인입일개신적표준화적시간변량,대시간단진행료표준화처리,연후용기우공제향량삼수화적방법,파해절환계통최우공제문제전화성비선성규화문제,수치계산채용서렬이차규화진행구해.최후대3개절환계통최우공제문제진행방진,방진결과증명해방법시유효적.
