控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2015年
4期
731-736
,共6页
付俊%柴天佑%苏春翌%谢文芳
付俊%柴天祐%囌春翌%謝文芳
부준%시천우%소춘익%사문방
自适应控制%输出跟踪%非线性系统
自適應控製%輸齣跟蹤%非線性繫統
자괄응공제%수출근종%비선성계통
Adaptive control%output tracking%nonlinear system
针对一类固有非线性系统,借助现有的迟滞非线性数学模型,解决了如何融合现有的非线性系统滞后模型及其结果来实现实际的自适应输出跟踪控制这一问题.所提方法结合了最新开发的浸入与不变(Ⅰ&Ⅰ)工具的框架、幂积分技术和Prandtl-Ishlinshii滞后模型,具有以下两个特征:首先,为了减轻对未知滞后的影响,该方法不一定需要构造一个滞后逆;其次,自适应机制不必满足确定性等价原理.结果表明,当实际中输出跟踪误差保持在原点任意小的邻城内时,所设计的控制器能够保证闭环系统的所有信号是有界的.
針對一類固有非線性繫統,藉助現有的遲滯非線性數學模型,解決瞭如何融閤現有的非線性繫統滯後模型及其結果來實現實際的自適應輸齣跟蹤控製這一問題.所提方法結閤瞭最新開髮的浸入與不變(Ⅰ&Ⅰ)工具的框架、冪積分技術和Prandtl-Ishlinshii滯後模型,具有以下兩箇特徵:首先,為瞭減輕對未知滯後的影響,該方法不一定需要構造一箇滯後逆;其次,自適應機製不必滿足確定性等價原理.結果錶明,噹實際中輸齣跟蹤誤差保持在原點任意小的鄰城內時,所設計的控製器能夠保證閉環繫統的所有信號是有界的.
침대일류고유비선성계통,차조현유적지체비선성수학모형,해결료여하융합현유적비선성계통체후모형급기결과래실현실제적자괄응수출근종공제저일문제.소제방법결합료최신개발적침입여불변(Ⅰ&Ⅰ)공구적광가、멱적분기술화Prandtl-Ishlinshii체후모형,구유이하량개특정:수선,위료감경대미지체후적영향,해방법불일정수요구조일개체후역;기차,자괄응궤제불필만족학정성등개원리.결과표명,당실제중수출근종오차보지재원점임의소적린성내시,소설계적공제기능구보증폐배계통적소유신호시유계적.
