控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2015年
4期
714-719
,共6页
不确定时滞系统%鲁棒H∞控制器%线性矩阵不等式%动态输出反馈
不確定時滯繫統%魯棒H∞控製器%線性矩陣不等式%動態輸齣反饋
불학정시체계통%로봉H∞공제기%선성구진불등식%동태수출반궤
Uncertain delay system%robust H∞ controller%linear matrix inequalities%dynamic output feedback
研究了一类具有控制时滞和外部扰动的线性时不变离散系统鲁棒控H∞控制器设计问题.基于Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii函数,推导出闲环控制系统渐近稳定的充分条件且得出鲁棒H∞控制律和其性能指标γ,并探讨了H∞最优控制问题,给出了最优H∞控制律参数化的设计方法,最后给出网络控制实际系统的例子对所得算法进行验证,说明分析方法和结果是有效可行的.
研究瞭一類具有控製時滯和外部擾動的線性時不變離散繫統魯棒控H∞控製器設計問題.基于Lyapunov穩定性理論、魯棒控製理論和線性矩陣不等式處理方法,通過構造閤適的Lyapunov-Krasovskii函數,推導齣閒環控製繫統漸近穩定的充分條件且得齣魯棒H∞控製律和其性能指標γ,併探討瞭H∞最優控製問題,給齣瞭最優H∞控製律參數化的設計方法,最後給齣網絡控製實際繫統的例子對所得算法進行驗證,說明分析方法和結果是有效可行的.
연구료일류구유공제시체화외부우동적선성시불변리산계통로봉공H∞공제기설계문제.기우Lyapunov은정성이론、로봉공제이론화선성구진불등식처리방법,통과구조합괄적Lyapunov-Krasovskii함수,추도출한배공제계통점근은정적충분조건차득출로봉H∞공제률화기성능지표γ,병탐토료H∞최우공제문제,급출료최우H∞공제률삼수화적설계방법,최후급출망락공제실제계통적례자대소득산법진행험증,설명분석방법화결과시유효가행적.
