控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2015年
4期
679-682
,共4页
单边直线感应电机%级联拓扑%非线性控制%扰动观测器
單邊直線感應電機%級聯拓撲%非線性控製%擾動觀測器
단변직선감응전궤%급련탁복%비선성공제%우동관측기
SLIM%cascade topology%nonlinear control%disturbance observer
单边直线感应电机在工业应用中常采用级联的方式整体运行,以便获得较大的输出力来满足牵引伺服要求.单个电机单元从推力输出的角度上看可认为是独立的,具备水平和垂向运动的自由度.由于磁浮气隙的波动等价为电机气隙的波动,导致各单元输出推力不统一.通过建立最大推力输出的电流控制模型,将级联电机组的参数偏差和动态参数波动等价为非线性不匹配扰动,通过引入非线性滑模观测器对该扰动进行辨识,然后将辨识扰动在逆变器控制输出时加以控制补偿,这样使得级联组输出推力保持一致且具有优良的抗扰动性.
單邊直線感應電機在工業應用中常採用級聯的方式整體運行,以便穫得較大的輸齣力來滿足牽引伺服要求.單箇電機單元從推力輸齣的角度上看可認為是獨立的,具備水平和垂嚮運動的自由度.由于磁浮氣隙的波動等價為電機氣隙的波動,導緻各單元輸齣推力不統一.通過建立最大推力輸齣的電流控製模型,將級聯電機組的參數偏差和動態參數波動等價為非線性不匹配擾動,通過引入非線性滑模觀測器對該擾動進行辨識,然後將辨識擾動在逆變器控製輸齣時加以控製補償,這樣使得級聯組輸齣推力保持一緻且具有優良的抗擾動性.
단변직선감응전궤재공업응용중상채용급련적방식정체운행,이편획득교대적수출력래만족견인사복요구.단개전궤단원종추력수출적각도상간가인위시독립적,구비수평화수향운동적자유도.유우자부기극적파동등개위전궤기극적파동,도치각단원수출추력불통일.통과건립최대추력수출적전류공제모형,장급련전궤조적삼수편차화동태삼수파동등개위비선성불필배우동,통과인입비선성활모관측기대해우동진행변식,연후장변식우동재역변기공제수출시가이공제보상,저양사득급련조수출추력보지일치차구유우량적항우동성.
