控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2015年
4期
668-673
,共6页
饱和%切换系统%多Lyapunov函数%L2-增益%控制器设计
飽和%切換繫統%多Lyapunov函數%L2-增益%控製器設計
포화%절환계통%다Lyapunov함수%L2-증익%공제기설계
Actuator saturation,switched system%multiple Lyapunov function%L2-gain%controller design
基于线性矩阵不等式和干扰抑制理论,利用多李雅普诺夫函数方法研究了一类具有执行器饱和的非线性切换系统的L2-增益分析及控制综合问题.首先,当假设控制器事先给定时,给出了保证闭环系统在外部扰动作用下状态轨迹有界的充分条件.然后根据这一条件,将估计容许干扰能力的问题转化为一个受限优化问题.然后,在容许干扰集合内,对系统的受限L2-增益进行分析.通过解一个受限优化问题估计了受限L2-增益的上界.进一步,当控制器增益矩阵为设计变量时,这些优化问题可方便地应用于控制器设计问题之中.所有结果都可通过解带有线性矩阵不等式约束的凸优化问题获得.
基于線性矩陣不等式和榦擾抑製理論,利用多李雅普諾伕函數方法研究瞭一類具有執行器飽和的非線性切換繫統的L2-增益分析及控製綜閤問題.首先,噹假設控製器事先給定時,給齣瞭保證閉環繫統在外部擾動作用下狀態軌跡有界的充分條件.然後根據這一條件,將估計容許榦擾能力的問題轉化為一箇受限優化問題.然後,在容許榦擾集閤內,對繫統的受限L2-增益進行分析.通過解一箇受限優化問題估計瞭受限L2-增益的上界.進一步,噹控製器增益矩陣為設計變量時,這些優化問題可方便地應用于控製器設計問題之中.所有結果都可通過解帶有線性矩陣不等式約束的凸優化問題穫得.
기우선성구진불등식화간우억제이론,이용다리아보낙부함수방법연구료일류구유집행기포화적비선성절환계통적L2-증익분석급공제종합문제.수선,당가설공제기사선급정시,급출료보증폐배계통재외부우동작용하상태궤적유계적충분조건.연후근거저일조건,장고계용허간우능력적문제전화위일개수한우화문제.연후,재용허간우집합내,대계통적수한L2-증익진행분석.통과해일개수한우화문제고계료수한L2-증익적상계.진일보,당공제기증익구진위설계변량시,저사우화문제가방편지응용우공제기설계문제지중.소유결과도가통과해대유선성구진불등식약속적철우화문제획득.
