控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2015年
4期
664-667
,共4页
单级倒立摆%电液比例控制%非线性%仿真
單級倒立襬%電液比例控製%非線性%倣真
단급도립파%전액비례공제%비선성%방진
Single inverted pendulum%electro-hydraulic proportional control%nonlinear%co-simulation
针对倒立摆控制及应用问题,设计电液比例倒立摆控制系统.以电液比例控制系统代替电机伺服系统,将单级倒立摆控制应用到电液比例控制系统中,应用PID和模糊控制理论设计整个电液比例倒立摆系统控制器.通过建立电液比例倒立摆的非线性模型,分别用PID和模糊控制方法控制倒立摆的位移和角度,从而达到同时控制位移和角度的要求.在AMESim软件下建立电液比例控制系统模型,Simulink软件下建立倒立摆系统模型进行联合仿真.仿真结果很好的验证了控制器的正确性和有效性.
針對倒立襬控製及應用問題,設計電液比例倒立襬控製繫統.以電液比例控製繫統代替電機伺服繫統,將單級倒立襬控製應用到電液比例控製繫統中,應用PID和模糊控製理論設計整箇電液比例倒立襬繫統控製器.通過建立電液比例倒立襬的非線性模型,分彆用PID和模糊控製方法控製倒立襬的位移和角度,從而達到同時控製位移和角度的要求.在AMESim軟件下建立電液比例控製繫統模型,Simulink軟件下建立倒立襬繫統模型進行聯閤倣真.倣真結果很好的驗證瞭控製器的正確性和有效性.
침대도립파공제급응용문제,설계전액비례도립파공제계통.이전액비례공제계통대체전궤사복계통,장단급도립파공제응용도전액비례공제계통중,응용PID화모호공제이론설계정개전액비례도립파계통공제기.통과건립전액비례도립파적비선성모형,분별용PID화모호공제방법공제도립파적위이화각도,종이체도동시공제위이화각도적요구.재AMESim연건하건립전액비례공제계통모형,Simulink연건하건립도립파계통모형진행연합방진.방진결과흔호적험증료공제기적정학성화유효성.
