控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2015年
4期
594-597
,共4页
受限一致性%投影算法%通信时延%多个体系统
受限一緻性%投影算法%通信時延%多箇體繫統
수한일치성%투영산법%통신시연%다개체계통
Constrained consensus%projection algorithm%time-delay%multi-agent systems
针对信息交流会因某些因素导致通信时延的发生,研究了具有通信时延的多个体系统受限一致性问题.假定每个个体具有一阶连续动力学行为,并设计一个带有通信时延的控制协议.但其个体状态受限于一个凸交集,且多个体系统构成的无向网络拓扑是动态切换的.在通信时延固定且有界的前提下,一方面提出的一致性协议可使每个个体的状态最终达成一致,设计合适的Lyapunov-Krasovskii函数可以证明这一结论;另一方面,利用投影算法,将个体状态不在凸集的所有个体投影在某一个凸集(受限集)内,目的是使多个体系统最终的一致性值位于所有个体状态凸受限集的交集.综合以上两方面,就实现了在通信时延情形下的多个体系统受限一致性.
針對信息交流會因某些因素導緻通信時延的髮生,研究瞭具有通信時延的多箇體繫統受限一緻性問題.假定每箇箇體具有一階連續動力學行為,併設計一箇帶有通信時延的控製協議.但其箇體狀態受限于一箇凸交集,且多箇體繫統構成的無嚮網絡拓撲是動態切換的.在通信時延固定且有界的前提下,一方麵提齣的一緻性協議可使每箇箇體的狀態最終達成一緻,設計閤適的Lyapunov-Krasovskii函數可以證明這一結論;另一方麵,利用投影算法,將箇體狀態不在凸集的所有箇體投影在某一箇凸集(受限集)內,目的是使多箇體繫統最終的一緻性值位于所有箇體狀態凸受限集的交集.綜閤以上兩方麵,就實現瞭在通信時延情形下的多箇體繫統受限一緻性.
침대신식교류회인모사인소도치통신시연적발생,연구료구유통신시연적다개체계통수한일치성문제.가정매개개체구유일계련속동역학행위,병설계일개대유통신시연적공제협의.단기개체상태수한우일개철교집,차다개체계통구성적무향망락탁복시동태절환적.재통신시연고정차유계적전제하,일방면제출적일치성협의가사매개개체적상태최종체성일치,설계합괄적Lyapunov-Krasovskii함수가이증명저일결론;령일방면,이용투영산법,장개체상태불재철집적소유개체투영재모일개철집(수한집)내,목적시사다개체계통최종적일치성치위우소유개체상태철수한집적교집.종합이상량방면,취실현료재통신시연정형하적다개체계통수한일치성.
