系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2015年
5期
1157-1162
,共6页
迭代学习控制%网络控制系统%数据包丢失%2D-Roesser模型%随机系统
迭代學習控製%網絡控製繫統%數據包丟失%2D-Roesser模型%隨機繫統
질대학습공제%망락공제계통%수거포주실%2D-Roesser모형%수궤계통
iterative learning control (ILC)%networked control systems%data dropout%2D-Roesser system%stochastic system
迭代学习控制(iterative learning control,ILC)方法应用于网络控制系统时,由于数据需要在控制器和远程对象间传输经常产生数据丢失现象.给出了一种存在数据丢失时网络系统的随机迭代学习控制设计方法,首先将数据丢失现象描述为随机伯努利序列,在此基础上将迭代学习的控制器设计转化为随机2D-Roesser系统的稳定问题.定义了随机意义下2D系统的均方渐进稳定,基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)给出一个判别稳定性的条件,该条件同时可实现迭代学习控制器的设计.仿真示例验证了设计方法的有效性.
迭代學習控製(iterative learning control,ILC)方法應用于網絡控製繫統時,由于數據需要在控製器和遠程對象間傳輸經常產生數據丟失現象.給齣瞭一種存在數據丟失時網絡繫統的隨機迭代學習控製設計方法,首先將數據丟失現象描述為隨機伯努利序列,在此基礎上將迭代學習的控製器設計轉化為隨機2D-Roesser繫統的穩定問題.定義瞭隨機意義下2D繫統的均方漸進穩定,基于線性矩陣不等式(linear matrix inequality,LMI)給齣一箇判彆穩定性的條件,該條件同時可實現迭代學習控製器的設計.倣真示例驗證瞭設計方法的有效性.
질대학습공제(iterative learning control,ILC)방법응용우망락공제계통시,유우수거수요재공제기화원정대상간전수경상산생수거주실현상.급출료일충존재수거주실시망락계통적수궤질대학습공제설계방법,수선장수거주실현상묘술위수궤백노리서렬,재차기출상장질대학습적공제기설계전화위수궤2D-Roesser계통적은정문제.정의료수궤의의하2D계통적균방점진은정,기우선성구진불등식(linear matrix inequality,LMI)급출일개판별은정성적조건,해조건동시가실현질대학습공제기적설계.방진시례험증료설계방법적유효성.
