双星载旋转机构非确定等价鲁棒自适应控制
쌍성재선전궤구비학정등개로봉자괄응공제
Non-certainty equivalent robust adaptive control for spacecraft with double rotary mechanisms
  • 万方数据
    系统工程与电子技术 계통공정여전자기술
    SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
    2015年 5期 1133-1139 ,共7页

    许晨%陆宇平%姚克明%刘燕斌

    허신%륙우평%요극명%류연빈

    双旋转机构航天器%关联系统%非确定等价自适应控制%H∞控制 雙鏇轉機構航天器%關聯繫統%非確定等價自適應控製%H∞控製
    쌍선전궤구항천기%관련계통%비학정등개자괄응공제%H∞공제
    spacecraft with double rotary mechanisms%interconnected system%non-certainty equivalent adaptive control%H∞ control
    针对航天器携带的两副旋转机构同时姿态机动的精确控制问题提出一种鲁棒自适应控制方法.从关联系统的角度建立系统动力学模型,有效精确描述系统内各刚体动力学耦合项与非耦合项.采用“航天器本体姿态稳定、同时各旋转机构姿态机动”的复合控制策略:考虑到航天器本体转动惯量参数无法精确获得,应用非确定等价自适应控制方法设计姿态稳定控制器,在确保姿态全局渐近稳定的同时有效令不确定参数估计值精确逼近真实值或进入特定集合;考虑到各旋转机构姿态机动时受到航天器本体动力学耦合的影响,设计了鲁棒H∞姿态机动控制器以抑制动力学耦合的作用.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
    침대항천기휴대적량부선전궤구동시자태궤동적정학공제문제제출일충로봉자괄응공제방법.종관련계통적각도건립계통동역학모형,유효정학묘술계통내각강체동역학우합항여비우합항.채용“항천기본체자태은정、동시각선전궤구자태궤동”적복합공제책략:고필도항천기본체전동관량삼수무법정학획득,응용비학정등개자괄응공제방법설계자태은정공제기,재학보자태전국점근은정적동시유효령불학정삼수고계치정학핍근진실치혹진입특정집합;고필도각선전궤구자태궤동시수도항천기본체동역학우합적영향,설계료로봉H∞자태궤동공제기이억제동역학우합적작용.방진결과험증료소제출방법적유효성.
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