系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2015年
5期
1124-1132
,共9页
徐喆垚%齐乃明%孙启龙%王田野
徐喆垚%齊迺明%孫啟龍%王田野
서철요%제내명%손계룡%왕전야
气浮轴承航天器模拟器%三自由度%重心估计%自动配平
氣浮軸承航天器模擬器%三自由度%重心估計%自動配平
기부축승항천기모의기%삼자유도%중심고계%자동배평
air-bearing-based spacecraft simulators%three degrees of freedom%estimation of the center of gravity%automatic mass balancing
基于气浮球轴承的航天器模拟器广泛用于研究航天器的姿态动力学与控制,为了在地面模拟太空中的失重环境,必须将重力力矩的干扰减到最小.因此,模拟器的旋转中心要与气浮球轴承的中心重合.提出一种自动配平系统的设计方法,将姿态稳定控制作为系统的内回路,自动配平作为系统的外回路.通过姿态稳定控制,用反作用飞轮反馈的力矩信息,实时计算出模拟器质心位置.通过控制3个正交的配平系统,补偿质心位置偏差.根据实验测得的回路参数,优化设计配平系统控制律.将跟踪微分器应用于力矩信息处理,有效减少电机反复运动,提高配平效率.提出的配平方法成功用于航天器三自由度模拟器的实验中.
基于氣浮毬軸承的航天器模擬器廣汎用于研究航天器的姿態動力學與控製,為瞭在地麵模擬太空中的失重環境,必鬚將重力力矩的榦擾減到最小.因此,模擬器的鏇轉中心要與氣浮毬軸承的中心重閤.提齣一種自動配平繫統的設計方法,將姿態穩定控製作為繫統的內迴路,自動配平作為繫統的外迴路.通過姿態穩定控製,用反作用飛輪反饋的力矩信息,實時計算齣模擬器質心位置.通過控製3箇正交的配平繫統,補償質心位置偏差.根據實驗測得的迴路參數,優化設計配平繫統控製律.將跟蹤微分器應用于力矩信息處理,有效減少電機反複運動,提高配平效率.提齣的配平方法成功用于航天器三自由度模擬器的實驗中.
기우기부구축승적항천기모의기엄범용우연구항천기적자태동역학여공제,위료재지면모의태공중적실중배경,필수장중력력구적간우감도최소.인차,모의기적선전중심요여기부구축승적중심중합.제출일충자동배평계통적설계방법,장자태은정공제작위계통적내회로,자동배평작위계통적외회로.통과자태은정공제,용반작용비륜반궤적력구신식,실시계산출모의기질심위치.통과공제3개정교적배평계통,보상질심위치편차.근거실험측득적회로삼수,우화설계배평계통공제률.장근종미분기응용우력구신식처리,유효감소전궤반복운동,제고배평효솔.제출적배평방법성공용우항천기삼자유도모의기적실험중.
