系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2015年
5期
1151-1156
,共6页
高伟%单为%徐博%程正生
高偉%單為%徐博%程正生
고위%단위%서박%정정생
传递对准%平台惯导%惯性系%速度匹配%卡尔曼滤波
傳遞對準%平檯慣導%慣性繫%速度匹配%卡爾曼濾波
전체대준%평태관도%관성계%속도필배%잡이만려파
transfer alignment%platform inertial navigation system%inertial coordinate%velocity matching%Kalman filtering
由于导弹的高速旋转导致其内部的子惯导平台难以施矩,不能跟踪地理系,在发射前需要使子惯导平台跟踪惯性系,而主惯导则一直跟踪地理系.针对这一情况的传递对准应用问题给出了相应的解决办法.首先介绍了跟踪惯性系平台惯导的工作原理,然后针对这种情况,提出了2种惯性系下传递对准的方法,分别是平台惯性系以及地心惯性系下的速度匹配.经过对比分析,仿真结果说明平台惯性系下的方位失准角精度不高,而地心惯性系下在3个方向上都达到了误差小于1'的精度,是一种可行的对准方法.
由于導彈的高速鏇轉導緻其內部的子慣導平檯難以施矩,不能跟蹤地理繫,在髮射前需要使子慣導平檯跟蹤慣性繫,而主慣導則一直跟蹤地理繫.針對這一情況的傳遞對準應用問題給齣瞭相應的解決辦法.首先介紹瞭跟蹤慣性繫平檯慣導的工作原理,然後針對這種情況,提齣瞭2種慣性繫下傳遞對準的方法,分彆是平檯慣性繫以及地心慣性繫下的速度匹配.經過對比分析,倣真結果說明平檯慣性繫下的方位失準角精度不高,而地心慣性繫下在3箇方嚮上都達到瞭誤差小于1'的精度,是一種可行的對準方法.
유우도탄적고속선전도치기내부적자관도평태난이시구,불능근종지리계,재발사전수요사자관도평태근종관성계,이주관도칙일직근종지리계.침대저일정황적전체대준응용문제급출료상응적해결판법.수선개소료근종관성계평태관도적공작원리,연후침대저충정황,제출료2충관성계하전체대준적방법,분별시평태관성계이급지심관성계하적속도필배.경과대비분석,방진결과설명평태관성계하적방위실준각정도불고,이지심관성계하재3개방향상도체도료오차소우1'적정도,시일충가행적대준방법.
