科技视界
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과기시계
Science&Technology Vision
2015年
20期
150,145
,共2页
载体驱动%微机械陀螺%解调算法
載體驅動%微機械陀螺%解調算法
재체구동%미궤계타라%해조산법
微机械摆和旋转体共同构成载体驱动陀螺,使陀螺扩展为不同用途的载体驱动和自身驱动结构两类.载体驱动微机械陀螺巧妙地利用旋转体滚动作为驱动力来源,结构简单、成本低.安装在旋转体上的微机械摆具有陀螺效应,它和旋转体构成载体驱动陀螺,能同时检测旋转体的偏航/俯仰和自旋角速度,完成三只传统陀螺的功能.但目前,其输出信号的解调算法是一个没有攻克的难点.针对检测和控制旋转体姿态的技术要求,研究载体驱动微机械陀螺输出信号的解调算法,解算出偏航/俯仰和自旋角速度,用于单通道和三通道旋转体姿态控制.
微機械襬和鏇轉體共同構成載體驅動陀螺,使陀螺擴展為不同用途的載體驅動和自身驅動結構兩類.載體驅動微機械陀螺巧妙地利用鏇轉體滾動作為驅動力來源,結構簡單、成本低.安裝在鏇轉體上的微機械襬具有陀螺效應,它和鏇轉體構成載體驅動陀螺,能同時檢測鏇轉體的偏航/俯仰和自鏇角速度,完成三隻傳統陀螺的功能.但目前,其輸齣信號的解調算法是一箇沒有攻剋的難點.針對檢測和控製鏇轉體姿態的技術要求,研究載體驅動微機械陀螺輸齣信號的解調算法,解算齣偏航/俯仰和自鏇角速度,用于單通道和三通道鏇轉體姿態控製.
미궤계파화선전체공동구성재체구동타라,사타라확전위불동용도적재체구동화자신구동결구량류.재체구동미궤계타라교묘지이용선전체곤동작위구동력래원,결구간단、성본저.안장재선전체상적미궤계파구유타라효응,타화선전체구성재체구동타라,능동시검측선전체적편항/부앙화자선각속도,완성삼지전통타라적공능.단목전,기수출신호적해조산법시일개몰유공극적난점.침대검측화공제선전체자태적기술요구,연구재체구동미궤계타라수출신호적해조산법,해산출편항/부앙화자선각속도,용우단통도화삼통도선전체자태공제.
