导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2015年
3期
112-114,封3,97
,共5页
快速增强%薄雾%retinex%HSV%视觉导航
快速增彊%薄霧%retinex%HSV%視覺導航
쾌속증강%박무%retinex%HSV%시각도항
rapid enhancement%mist%retinex%HSV%visual navigation
目前基于Retinex理论的各种算法对海上薄雾条件下拍摄到的退化图像有很好的增强效果,但是这些算法主要是采用在RGB色空间对3个颜色通道进行高斯卷积方法,导致处理较大尺寸图像速度慢,现针对上述现象,提出一种改进的Retinex快速增强算法来处理海上薄雾条件下的退化图像,此方法改变了传统Retinex算法利用二维高斯核进行卷积的办法,并且考虑到HSV空间更适于人眼视觉特征,先将RGB色空间转换到HSV空间,再将二维高斯函数简化成一维迭代高斯函数,然后应用一维迭代高斯函数对亮度V分量进行卷积,并对饱和度S做相应的拉伸.根据时间复杂度理论对改进的方法进行了分析,并经过实验验证,此算法的处理速度有明显的提高,去雾效果较明显,图像质量得到了改善,为视觉导航系统后续的工作提供了保证.
目前基于Retinex理論的各種算法對海上薄霧條件下拍攝到的退化圖像有很好的增彊效果,但是這些算法主要是採用在RGB色空間對3箇顏色通道進行高斯捲積方法,導緻處理較大呎吋圖像速度慢,現針對上述現象,提齣一種改進的Retinex快速增彊算法來處理海上薄霧條件下的退化圖像,此方法改變瞭傳統Retinex算法利用二維高斯覈進行捲積的辦法,併且攷慮到HSV空間更適于人眼視覺特徵,先將RGB色空間轉換到HSV空間,再將二維高斯函數簡化成一維迭代高斯函數,然後應用一維迭代高斯函數對亮度V分量進行捲積,併對飽和度S做相應的拉伸.根據時間複雜度理論對改進的方法進行瞭分析,併經過實驗驗證,此算法的處理速度有明顯的提高,去霧效果較明顯,圖像質量得到瞭改善,為視覺導航繫統後續的工作提供瞭保證.
목전기우Retinex이론적각충산법대해상박무조건하박섭도적퇴화도상유흔호적증강효과,단시저사산법주요시채용재RGB색공간대3개안색통도진행고사권적방법,도치처리교대척촌도상속도만,현침대상술현상,제출일충개진적Retinex쾌속증강산법래처리해상박무조건하적퇴화도상,차방법개변료전통Retinex산법이용이유고사핵진행권적적판법,병차고필도HSV공간경괄우인안시각특정,선장RGB색공간전환도HSV공간,재장이유고사함수간화성일유질대고사함수,연후응용일유질대고사함수대량도V분량진행권적,병대포화도S주상응적랍신.근거시간복잡도이론대개진적방법진행료분석,병경과실험험증,차산법적처리속도유명현적제고,거무효과교명현,도상질량득도료개선,위시각도항계통후속적공작제공료보증.
