导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2015年
3期
36-42
,共7页
轴对称壳振动陀螺%哥氏振动陀螺%动力学方程
軸對稱殼振動陀螺%哥氏振動陀螺%動力學方程
축대칭각진동타라%가씨진동타라%동역학방정
axisymmetric shell vibratory gyroscope%coriolis vibratory gyroscope%dynamic equation
金属壳固体波动陀螺是基于固体波的进动效应进行角速度检测的一种全新轴对称壳振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可广泛应用于中低精度角速度测量领域.为分析轴对称多曲面融合结构金属谐振子中固体波的进动效应,在双曲率坐标系下,基于薄壳理论,建立了理想条件下轴对称多曲面融合结构金属谐振子中固体波进动的动力学模型.针对动力学模型过于复杂、难于分析的缺陷,提出了利用弹性力学中的能量原理,建立轴对称多曲面融合结构金属谐振子等效模型的方法,为金属壳固体波动陀螺的信号检测方法和控制回路设计奠定了理论依据.
金屬殼固體波動陀螺是基于固體波的進動效應進行角速度檢測的一種全新軸對稱殼振動陀螺,具有結構簡單、功耗低、抗遲擊性彊、穩定性高等優點,可廣汎應用于中低精度角速度測量領域.為分析軸對稱多麯麵融閤結構金屬諧振子中固體波的進動效應,在雙麯率坐標繫下,基于薄殼理論,建立瞭理想條件下軸對稱多麯麵融閤結構金屬諧振子中固體波進動的動力學模型.針對動力學模型過于複雜、難于分析的缺陷,提齣瞭利用彈性力學中的能量原理,建立軸對稱多麯麵融閤結構金屬諧振子等效模型的方法,為金屬殼固體波動陀螺的信號檢測方法和控製迴路設計奠定瞭理論依據.
금속각고체파동타라시기우고체파적진동효응진행각속도검측적일충전신축대칭각진동타라,구유결구간단、공모저、항충격성강、은정성고등우점,가엄범응용우중저정도각속도측량영역.위분석축대칭다곡면융합결구금속해진자중고체파적진동효응,재쌍곡솔좌표계하,기우박각이론,건립료이상조건하축대칭다곡면융합결구금속해진자중고체파진동적동역학모형.침대동역학모형과우복잡、난우분석적결함,제출료이용탄성역학중적능량원리,건립축대칭다곡면융합결구금속해진자등효모형적방법,위금속각고체파동타라적신호검측방법화공제회로설계전정료이론의거.
