同济大学学报（自然科学版）
同濟大學學報（自然科學版）
동제대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2015年
7期
1063-1068
,共6页
余卓平%徐松云%熊璐%广学令
餘卓平%徐鬆雲%熊璐%廣學令
여탁평%서송운%웅로%엄학령
集成式电子液压制动(I-EHB)系统%摩擦颤振补偿%液压力控制
集成式電子液壓製動(I-EHB)繫統%摩抆顫振補償%液壓力控製
집성식전자액압제동(I-EHB)계통%마찰전진보상%액압력공제
integrated electro-hydraulic brake (I-EHB) system%friction chatter-compensation%hydraulic pressure control
基于试验,分析了集成式电子液压制动(I-EHB)系统的特性,并提出了利用颤振进行摩擦力补偿.建立了系统数学模型,并进行了试验验证.结果表明:进行颤振补偿后,摩擦爬行现象消失,系统的线性度提高,同时增减压转换过程中的死区现象消失;系统截止频率从4.5 Hz提升到7.0 Hz,提高了55.6％;系统对于不同信号的跟踪性能分别提高30.9％,59.3％和47.6％.
基于試驗,分析瞭集成式電子液壓製動(I-EHB)繫統的特性,併提齣瞭利用顫振進行摩抆力補償.建立瞭繫統數學模型,併進行瞭試驗驗證.結果錶明:進行顫振補償後,摩抆爬行現象消失,繫統的線性度提高,同時增減壓轉換過程中的死區現象消失;繫統截止頻率從4.5 Hz提升到7.0 Hz,提高瞭55.6％;繫統對于不同信號的跟蹤性能分彆提高30.9％,59.3％和47.6％.
기우시험,분석료집성식전자액압제동(I-EHB)계통적특성,병제출료이용전진진행마찰력보상.건립료계통수학모형,병진행료시험험증.결과표명:진행전진보상후,마찰파행현상소실,계통적선성도제고,동시증감압전환과정중적사구현상소실;계통절지빈솔종4.5 Hz제승도7.0 Hz,제고료55.6％;계통대우불동신호적근종성능분별제고30.9％,59.3％화47.6％.
