导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2015年
3期
103-107
,共5页
静电陀螺监控器%动基座%仿真
靜電陀螺鑑控器%動基座%倣真
정전타라감공기%동기좌%방진
electrostatic supported gyro monitor(ESGM)%moving base%simulation
结合静电陀螺监控器的工作原理及天文导航知识,推导出ESGM模型中导航参数随载体运动而变化的计算方法,并用该方法仿真比较了各航行状态下ESGM的定位误差.结果表明:转向时的定位误差受航速、转向率的影响较大.该方法对动基座条件下静电陀螺监控器的计算机仿真有一定参考价值.
結閤靜電陀螺鑑控器的工作原理及天文導航知識,推導齣ESGM模型中導航參數隨載體運動而變化的計算方法,併用該方法倣真比較瞭各航行狀態下ESGM的定位誤差.結果錶明:轉嚮時的定位誤差受航速、轉嚮率的影響較大.該方法對動基座條件下靜電陀螺鑑控器的計算機倣真有一定參攷價值.
결합정전타라감공기적공작원리급천문도항지식,추도출ESGM모형중도항삼수수재체운동이변화적계산방법,병용해방법방진비교료각항행상태하ESGM적정위오차.결과표명:전향시적정위오차수항속、전향솔적영향교대.해방법대동기좌조건하정전타라감공기적계산궤방진유일정삼고개치.
