导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2015年
3期
78-85
,共8页
江照波%范胜林%李智%刘建业
江照波%範勝林%李智%劉建業
강조파%범성림%리지%류건업
矢量跟踪环%环路相关积分%北斗卫星导航系统%深组合%高动态
矢量跟蹤環%環路相關積分%北鬥衛星導航繫統%深組閤%高動態
시량근종배%배로상관적분%북두위성도항계통%심조합%고동태
vector tracking loop%loop correlation integration%BDS%deep integration%high dynamic
传统的北斗接收机一般采用标量跟踪环,每个通道的卫星相互独立,在此基础上,又发展起来了基于矢量跟踪的接收机,使每个通道的卫星跟踪不再相互独立.提出的基于I、Q信号观测的接收机跟踪环路,保留矢量跟踪的特点,并且采用EKF作为跟踪环路预处理滤波器,代替传统跟踪环路的鉴别器,可以在高动态的环境下对卫星信号进行跟踪,提高环路的稳定性,从而可以有效地提高BDS/INS深组合导航滤波器观测量的估计精度.主要对高动态信号跟踪进行仿真,并与传统的标量跟踪方法和矢量跟踪方法的跟踪能力进行比较.实验表明,改进的矢量跟踪环能够在高动态的环境下运行,比起传统环路有更小的跟踪误差.
傳統的北鬥接收機一般採用標量跟蹤環,每箇通道的衛星相互獨立,在此基礎上,又髮展起來瞭基于矢量跟蹤的接收機,使每箇通道的衛星跟蹤不再相互獨立.提齣的基于I、Q信號觀測的接收機跟蹤環路,保留矢量跟蹤的特點,併且採用EKF作為跟蹤環路預處理濾波器,代替傳統跟蹤環路的鑒彆器,可以在高動態的環境下對衛星信號進行跟蹤,提高環路的穩定性,從而可以有效地提高BDS/INS深組閤導航濾波器觀測量的估計精度.主要對高動態信號跟蹤進行倣真,併與傳統的標量跟蹤方法和矢量跟蹤方法的跟蹤能力進行比較.實驗錶明,改進的矢量跟蹤環能夠在高動態的環境下運行,比起傳統環路有更小的跟蹤誤差.
전통적북두접수궤일반채용표량근종배,매개통도적위성상호독립,재차기출상,우발전기래료기우시량근종적접수궤,사매개통도적위성근종불재상호독립.제출적기우I、Q신호관측적접수궤근종배로,보류시량근종적특점,병차채용EKF작위근종배로예처리려파기,대체전통근종배로적감별기,가이재고동태적배경하대위성신호진행근종,제고배로적은정성,종이가이유효지제고BDS/INS심조합도항려파기관측량적고계정도.주요대고동태신호근종진행방진,병여전통적표량근종방법화시량근종방법적근종능력진행비교.실험표명,개진적시량근종배능구재고동태적배경하운행,비기전통배로유경소적근종오차.
