计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2015年
8期
2472-2474
,共3页
到达时间差%定位误差%非视距%最优线性无偏估计%最小方差
到達時間差%定位誤差%非視距%最優線性無偏估計%最小方差
도체시간차%정위오차%비시거%최우선성무편고계%최소방차
time difference of arrival%location error%non line of sight%best linear unbiased estimation%minimum variance
为了减小到达时间差(time difference of arrival,TDOA)方法在定位过程中存在的系统测量噪声和非视距误差,提出了一种基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法.该方法首先利用Chan算法计算定位初始位置,在初始位置处泰勒级数展开得到位置估计量的线性模型,并求取误差加权矩阵、系数矩阵及协方差矩阵等参数;然后采用加权最小二乘法对最终位置进行最优无偏估计,同时推导出定位误差的最小方差阵.仿真实验结果表明,在相同环境下该算法的定位精度优于Chan和Taylor算法,同时显著减小了算法的运算量.
為瞭減小到達時間差(time difference of arrival,TDOA)方法在定位過程中存在的繫統測量譟聲和非視距誤差,提齣瞭一種基于最優線性無偏估計的TDOA定位算法.該方法首先利用Chan算法計算定位初始位置,在初始位置處泰勒級數展開得到位置估計量的線性模型,併求取誤差加權矩陣、繫數矩陣及協方差矩陣等參數;然後採用加權最小二乘法對最終位置進行最優無偏估計,同時推導齣定位誤差的最小方差陣.倣真實驗結果錶明,在相同環境下該算法的定位精度優于Chan和Taylor算法,同時顯著減小瞭算法的運算量.
위료감소도체시간차(time difference of arrival,TDOA)방법재정위과정중존재적계통측량조성화비시거오차,제출료일충기우최우선성무편고계적TDOA정위산법.해방법수선이용Chan산법계산정위초시위치,재초시위치처태륵급수전개득도위치고계량적선성모형,병구취오차가권구진、계수구진급협방차구진등삼수;연후채용가권최소이승법대최종위치진행최우무편고계,동시추도출정위오차적최소방차진.방진실험결과표명,재상동배경하해산법적정위정도우우Chan화Taylor산법,동시현저감소료산법적운산량.
