北京联合大学学报（自然科学版）
北京聯閤大學學報（自然科學版）
북경연합대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF BEIJING UNION UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)
2015年
3期
44-48
,共5页
CAN总线%无人驾驶汽车%STM32F107%车载终端
CAN總線%無人駕駛汽車%STM32F107%車載終耑
CAN총선%무인가사기차%STM32F107%차재종단
针对无人驾驶汽车运行状态的监控问题,设计了以CAN总线和嵌入式技术为核心的车辆参数数据采集和远程监控系统,基于核心处理器STM32F107搭建了终端的硬件系统,介绍了汽车CAN总线接口设计、串行接口设计和语音报警模块电路设计,监控端使用面向对象的界面化设计.应用结果表明,系统的实时性强、稳定性好,可以方便地远程观测无人驾驶汽车的运行参数.
針對無人駕駛汽車運行狀態的鑑控問題,設計瞭以CAN總線和嵌入式技術為覈心的車輛參數數據採集和遠程鑑控繫統,基于覈心處理器STM32F107搭建瞭終耑的硬件繫統,介紹瞭汽車CAN總線接口設計、串行接口設計和語音報警模塊電路設計,鑑控耑使用麵嚮對象的界麵化設計.應用結果錶明,繫統的實時性彊、穩定性好,可以方便地遠程觀測無人駕駛汽車的運行參數.
침대무인가사기차운행상태적감공문제,설계료이CAN총선화감입식기술위핵심적차량삼수수거채집화원정감공계통,기우핵심처리기STM32F107탑건료종단적경건계통,개소료기차CAN총선접구설계、천행접구설계화어음보경모괴전로설계,감공단사용면향대상적계면화설계.응용결과표명,계통적실시성강、은정성호,가이방편지원정관측무인가사기차적운행삼수.
