计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2015年
8期
2343-2346
,共4页
特征建模%黄金分割控制器%逻辑积分控制器%逻辑微分控制器%广义最小方差%扩张状态观测器
特徵建模%黃金分割控製器%邏輯積分控製器%邏輯微分控製器%廣義最小方差%擴張狀態觀測器
특정건모%황금분할공제기%라집적분공제기%라집미분공제기%엄의최소방차%확장상태관측기
characteristic modeling%golden-section adaptive controller%logic integral controller%logic derivative controller%generalized minimum variance%extended state observer
针对刚柔耦合系统模型阶次较高和模型建立过程较为复杂的问题,采用特征建模理论来简化建模过程.在特征模型基础上,引入一种由黄金分割控制器、逻辑积分控制器和逻辑微分控制器组成的组合控制器,并且针对组合控制器参数调节较难的问题,应用广义最小方差知识对黄金分割自适应控制器参数进行优化,从而有效简化调参过程.考虑系统扰动和特征建模误差,设计一个扩张状态观测器对其进行估计并进行相应补偿.最终,实验表明该方法能够实现角度的快速跟踪,同时能够快速抑制柔性梁的振动.
針對剛柔耦閤繫統模型階次較高和模型建立過程較為複雜的問題,採用特徵建模理論來簡化建模過程.在特徵模型基礎上,引入一種由黃金分割控製器、邏輯積分控製器和邏輯微分控製器組成的組閤控製器,併且針對組閤控製器參數調節較難的問題,應用廣義最小方差知識對黃金分割自適應控製器參數進行優化,從而有效簡化調參過程.攷慮繫統擾動和特徵建模誤差,設計一箇擴張狀態觀測器對其進行估計併進行相應補償.最終,實驗錶明該方法能夠實現角度的快速跟蹤,同時能夠快速抑製柔性樑的振動.
침대강유우합계통모형계차교고화모형건립과정교위복잡적문제,채용특정건모이론래간화건모과정.재특정모형기출상,인입일충유황금분할공제기、라집적분공제기화라집미분공제기조성적조합공제기,병차침대조합공제기삼수조절교난적문제,응용엄의최소방차지식대황금분할자괄응공제기삼수진행우화,종이유효간화조삼과정.고필계통우동화특정건모오차,설계일개확장상태관측기대기진행고계병진행상응보상.최종,실험표명해방법능구실현각도적쾌속근종,동시능구쾌속억제유성량적진동.
