计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2015年
8期
2350-2355
,共6页
曾诚%梁山%钟佳岐%孙永胜
曾誠%樑山%鐘佳岐%孫永勝
증성%량산%종가기%손영성
三自由度双旋翼直升机%离散动态分析%零动态
三自由度雙鏇翼直升機%離散動態分析%零動態
삼자유도쌍선익직승궤%리산동태분석%령동태
3-DOF tandem-rotor helicopter%discrete dynamics analysis%zero dynamics
三自由度双旋翼直升机模型是动力学系统研究中的重要实验对象,也是研究直升机飞行控制技术的理想平台.针对非线性三自由度直升机模型系统,考虑在多率采样保持条件下,使用Taylor方法导出了比经典的Euler模型更精确的近似离散时间模型,进一步分析并给出该近似离散模型的局部截断误差为T5,其中T为采样周期.在此基础上,论证了导出的近似直升机离散模型包含着新增加的采样零动态,同时也探讨了这类采样零动态相应的精确渐近特征和稳定条件.
三自由度雙鏇翼直升機模型是動力學繫統研究中的重要實驗對象,也是研究直升機飛行控製技術的理想平檯.針對非線性三自由度直升機模型繫統,攷慮在多率採樣保持條件下,使用Taylor方法導齣瞭比經典的Euler模型更精確的近似離散時間模型,進一步分析併給齣該近似離散模型的跼部截斷誤差為T5,其中T為採樣週期.在此基礎上,論證瞭導齣的近似直升機離散模型包含著新增加的採樣零動態,同時也探討瞭這類採樣零動態相應的精確漸近特徵和穩定條件.
삼자유도쌍선익직승궤모형시동역학계통연구중적중요실험대상,야시연구직승궤비행공제기술적이상평태.침대비선성삼자유도직승궤모형계통,고필재다솔채양보지조건하,사용Taylor방법도출료비경전적Euler모형경정학적근사리산시간모형,진일보분석병급출해근사리산모형적국부절단오차위T5,기중T위채양주기.재차기출상,론증료도출적근사직승궤리산모형포함착신증가적채양령동태,동시야탐토료저류채양령동태상응적정학점근특정화은정조건.
