导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2015年
3期
15-20,47
,共7页
金属壳固体波动陀螺%钟形振子%哥氏振动陀螺%陀螺信号提取
金屬殼固體波動陀螺%鐘形振子%哥氏振動陀螺%陀螺信號提取
금속각고체파동타라%종형진자%가씨진동타라%타라신호제취
metal shell solid vibratory gyro%bell-shaped resonator%coriolis vibrating gyro%SVG signal extraction
金属壳固体波动陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可广泛应用于中低精度角速度测量领域.针对金属壳固体波动陀螺信号提取方法进行研究,在分析其工作原理和基本数学模型的基础上,提出利用四回路控制方法,进行角速度解算.首先,通过激励电极和反馈电极对振子振动特性进行控制;其次,通过阻尼电极和检测电极抑制振子振型偏移;最后,根据阻尼控制力解算出输入角速度.通过仿真计算,给出了角速度解算结果,验证了该方法的有效性.
金屬殼固體波動陀螺是利用駐波的進動特性來敏感輸入角速率的一種新型殼體振動陀螺,具有結構簡單、功耗低、抗遲擊性彊、穩定性高等優點,可廣汎應用于中低精度角速度測量領域.針對金屬殼固體波動陀螺信號提取方法進行研究,在分析其工作原理和基本數學模型的基礎上,提齣利用四迴路控製方法,進行角速度解算.首先,通過激勵電極和反饋電極對振子振動特性進行控製;其次,通過阻尼電極和檢測電極抑製振子振型偏移;最後,根據阻尼控製力解算齣輸入角速度.通過倣真計算,給齣瞭角速度解算結果,驗證瞭該方法的有效性.
금속각고체파동타라시이용주파적진동특성래민감수입각속솔적일충신형각체진동타라,구유결구간단、공모저、항충격성강、은정성고등우점,가엄범응용우중저정도각속도측량영역.침대금속각고체파동타라신호제취방법진행연구,재분석기공작원리화기본수학모형적기출상,제출이용사회로공제방법,진행각속도해산.수선,통과격려전겁화반궤전겁대진자진동특성진행공제;기차,통과조니전겁화검측전겁억제진자진형편이;최후,근거조니공제력해산출수입각속도.통과방진계산,급출료각속도해산결과,험증료해방법적유효성.
