导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2015年
3期
8-14
,共7页
半球谐振陀螺%平台惯性系统%误差标定%稳定性
半毬諧振陀螺%平檯慣性繫統%誤差標定%穩定性
반구해진타라%평태관성계통%오차표정%은정성
hemispherical resonator gyroscope(HRG)%platform inertial system%error calibration%stability
半球谐振陀螺作为新型振动陀螺,具有长寿命、长稳定期、高精度等优点,能显著提高惯性系统的性能.讨论了半球谐振陀螺的特点,分析了其误差模型,研究了半球谐振陀螺在平台惯性系统的应用技术和方法,重点介绍了基于半球谐振陀螺的平台稳定回路、框架归零回路和调平锁定回路设计,并通过试验样机进行了试验验证.
半毬諧振陀螺作為新型振動陀螺,具有長壽命、長穩定期、高精度等優點,能顯著提高慣性繫統的性能.討論瞭半毬諧振陀螺的特點,分析瞭其誤差模型,研究瞭半毬諧振陀螺在平檯慣性繫統的應用技術和方法,重點介紹瞭基于半毬諧振陀螺的平檯穩定迴路、框架歸零迴路和調平鎖定迴路設計,併通過試驗樣機進行瞭試驗驗證.
반구해진타라작위신형진동타라,구유장수명、장은정기、고정도등우점,능현저제고관성계통적성능.토론료반구해진타라적특점,분석료기오차모형,연구료반구해진타라재평태관성계통적응용기술화방법,중점개소료기우반구해진타라적평태은정회로、광가귀령회로화조평쇄정회로설계,병통과시험양궤진행료시험험증.
