云南师范大学学报（自然科学版）
雲南師範大學學報（自然科學版）
운남사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF YUNAN NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES EDITION)
2015年
4期
19-27
,共9页
不确定性系统%Nussbaum增益%未知控制方向%局部Lipschitz连续%Lyapunov泛函
不確定性繫統%Nussbaum增益%未知控製方嚮%跼部Lipschitz連續%Lyapunov汎函
불학정성계통%Nussbaum증익%미지공제방향%국부Lipschitz련속%Lyapunov범함
Uncertain systems%Nussbaum gain%Unknown control direction%Local Lipschitz continuous%Lyapunov functional
采用了一种自适应迭代学习的控制方法,对于一类含有未知控制方向以及参数化和非参数化不确定性系统进行了研究.结合连续的Nussbaum增益技术,很好地处理了系统中控制方向未知的问题.在满足局部Lipschitz连续条件下,非参数化不确定性可以得到有效的解决.通过构造微分—差分耦合参数自适应律,提出一种自适应迭代学习控制方案,保证系统跟踪误差沿迭代轴方向渐进收敛于零.基于一个构造的Lyapunov泛函,给出闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果验证了设计方法是有效的.
採用瞭一種自適應迭代學習的控製方法,對于一類含有未知控製方嚮以及參數化和非參數化不確定性繫統進行瞭研究.結閤連續的Nussbaum增益技術,很好地處理瞭繫統中控製方嚮未知的問題.在滿足跼部Lipschitz連續條件下,非參數化不確定性可以得到有效的解決.通過構造微分—差分耦閤參數自適應律,提齣一種自適應迭代學習控製方案,保證繫統跟蹤誤差沿迭代軸方嚮漸進收斂于零.基于一箇構造的Lyapunov汎函,給齣閉環繫統收斂的一箇充分條件.實例倣真結果驗證瞭設計方法是有效的.
채용료일충자괄응질대학습적공제방법,대우일류함유미지공제방향이급삼수화화비삼수화불학정성계통진행료연구.결합련속적Nussbaum증익기술,흔호지처리료계통중공제방향미지적문제.재만족국부Lipschitz련속조건하,비삼수화불학정성가이득도유효적해결.통과구조미분—차분우합삼수자괄응률,제출일충자괄응질대학습공제방안,보증계통근종오차연질대축방향점진수렴우령.기우일개구조적Lyapunov범함,급출폐배계통수렴적일개충분조건.실례방진결과험증료설계방법시유효적.
