计算机时代
計算機時代
계산궤시대
COMPUTER ERA
2015年
8期
1-5
,共5页
贝叶斯估计%序贯重要性采样%重采样%粒子滤波
貝葉斯估計%序貫重要性採樣%重採樣%粒子濾波
패협사고계%서관중요성채양%중채양%입자려파
粒子滤波算法是一种基于贝叶斯估计和非参数化蒙特卡罗模拟的新型算法.详细介绍了粒子滤波算法的基本原理,阐述了递推贝叶斯估计方法、序贯重要性采样以及序贯重要性重采样算法;分析了粒子滤波主要存在的问题及关键改进之处,然后介绍粒子滤波算法的应用,并对算法未来发展进行了展望.
粒子濾波算法是一種基于貝葉斯估計和非參數化矇特卡囉模擬的新型算法.詳細介紹瞭粒子濾波算法的基本原理,闡述瞭遞推貝葉斯估計方法、序貫重要性採樣以及序貫重要性重採樣算法;分析瞭粒子濾波主要存在的問題及關鍵改進之處,然後介紹粒子濾波算法的應用,併對算法未來髮展進行瞭展望.
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